[发明专利]一种直线发电机控制方法和装置

权利要求书

1.一种直线发电机控制方法，其特征在于，包括：

获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压、直线发电机输出电流值、电池各单体电压和升压斩波装置的晶闸管的持续打开时间；

计算悬浮物体预设时长后的垂向速度，包括：

通过以下公式计算悬浮物体预设时长后的垂向速度：

或者

悬浮间隙物体预设时长后的垂向速度＝悬浮间隙物体的当前垂向速度+垂向加速度*T₁

其中，T₁表示预设时长；

根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算预设时长后悬浮间隙预测值，包括：

通过以下公式计算预设时长后悬浮间隙预测值：

悬浮间隙预测值＝悬浮间隙值+垂向速度*预设时长+0.5*垂向加速度*预设时长²；

根据磁密变化幅值、悬浮间隙值、悬浮间隙预测值计算预设时长后磁密变化幅值预测值，包括：

通过以下公式计算磁密变化幅值预测值：

磁密变化幅值预测值＝第一调整系数*磁密变化幅值*悬浮间隙值/悬浮间隙预测值；

根据磁密变化幅值预测值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，包括：

通过以下公式计算输出电压预测值：

直线发电机输出电压预测值＝磁密变化幅值预测值*直线发电机线圈面积*绕线匝数；

根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；

当升压斩波装置晶闸管的断开时，根据电池各单体电压的和计算电池实际电压；

根据电池实际电压和电容输出电压确定直线发电机在预设时长后的输出电流预测值下的电池的最优充电时间；

通过将直线发电机输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阀值进行对比，以及在升压斩波装置晶闸管的打开时通过晶闸管的持续打开时间和电池的最优充电时间进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，包括：

当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭，且直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值大于升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值时，通过以下公式计算出打开晶闸管的实际时间：

打开晶闸管的实际时间＝(升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值-直线发电机输出电流)*(直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值-直线发电机输出电流值)/预设时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取悬浮物体的直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值，包括：

悬浮物体的直线发电机线圈所在位置磁密变化幅值等于其附近安装的小型测量线圈磁密变化幅值；

小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算，包括：

小型测量线圈的磁密变化幅值＝小型测量线圈的电动势/(小型测量线圈面积*小型测量线圈的绕线匝数)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，包括：

当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，通过以下公式计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值：

或者

I₁＝第二调整系数*((直线发电机的输出电压预测值/电感值)*T₁)+直线发电机输出电流值

其中，I₁表示当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；T₁表示预设时长。