[发明专利]一种基于STM32的磁流体时钟及控制方法

权利要求书

1.一种基于STM32的磁流体时钟，其特征是，由上位机、下位机一、下位机二、时钟模块和电磁铁构成，其中，上位机与下位机一通过WIFI模块通讯连接，下位机一与下位机二通过串口通讯连接，下位机一读取时钟模块以确定当前时间，当分钟加一时，下位机一、下位机二控制电磁铁驱动电路驱动电磁铁工作控制磁流体的流动形成相应的数字，还包括为上位机、下位机一、下位机二和时钟模块供电的供电电路。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述上位机为WINFORM上位机。

3.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述下位机一和下位机二为STM32F103RCT6单片机，其是以ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器。

4.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述WIFI模块为ESP8266WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述时钟模块为DS1302时钟模块。

6.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述电磁铁为双向自保持推拉式电磁铁，共设有28个双向自保持推拉式电磁铁，其带动载有钕铁硼磁铁的固定片伸缩，控制磁流体的流动，通过磁流体的流动形成相应的数字。

7.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述电磁铁驱动电路为L293D小型直流电机驱动器，共设有14片L293D电桥芯片。

8.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，所述供电电路为AMS1117供电电路。

9.根据权利要求1所述的基于STM32的磁流体时钟，其特征是，包括四个时钟数字显示单元，其中两个用于显示小时部分，另外两个用于显示分钟部分，四个数字显示单元共用同一个底板，每个数字显示单元包括七个双向自保持伸缩电磁铁，双向自保持伸缩电磁铁安装在定位板上，每个双向自保持伸缩电磁铁转轴上均设有一个能伸缩的丝杆，每个丝杆分别安装有一个条形的钕铁硼磁铁固定板，固定板两端各设一个定位孔，两个定位孔分别固定于定位板上的两个导向柱上，七个固定板按8字型排列， 钕铁硼磁铁固定板中间的定位孔连接双向自保持伸缩电磁铁的丝杆。

10.一种基于STM32的磁流体时钟的控制方法，其特征是，程序硬件、UC/OS-II系统、消息队列、信号量初始化后，创建运行任务，进入自动模式运行，当下位机一接收到串口数据帧时，判断标志位以进入其他模式，当进入设置时间模式或设置轨迹模式，软件定时器开始计时，若超时则返回自动模式，当判断进入用户自定义显示模式或自动模式，则创建、挂起相应任务，进入对应模式。