[发明专利]一种直线发电机控制方法和装置

权利要求书

1.一种直线发电机控制方法，其特征在于，包括：

获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、行驶速度、地面长定子输入电流、转子电流、电容输出电压和直线发电机输出电流值；

根据悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度计算预设时长后悬浮间隙预测值；

通过模糊控制器对所述悬浮间隙预测值、所述行驶速度、所述地面长定子输入电流、所述转子电流进行模糊处理，分别得到所述悬浮间隙值的模糊语言值、所述行驶速度的模糊语言值、所述地面长定子输入电流的模糊语言值、所述转子电流的模糊语言值；

获取模糊规则表，所述模糊规则表记录有悬浮间隙值的模糊语言值、行驶速度的模糊语言值、地面长定子的输入电流值的模糊语言值、所述转子电流的模糊语言值以及所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量的模糊语言值的对应关系；

从所述模糊规则表中，确定出与所述悬浮间隙值的模糊语言值、所述行驶速度的模糊语言值、所述地面长定子输入电流的模糊语言值以及所述转子电流的模糊语言值对应的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量的模糊语言值；

对确定出的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量的模糊语言值进行清晰化处理，得到所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量；

根据得到的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量，计算所述直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；

根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；

通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阀值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度计算预设时长后悬浮间隙预测值，包括：

计算悬浮物体预设时长后的垂向速度；

根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算悬浮间隙预测值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算悬浮物体预设时长后的垂向速度，包括：

通过以下公式计算悬浮物体预设时长后的垂向速度：

或者

悬浮间隙物体预设时长后的垂向速度＝悬浮间隙物体的当前垂向速度+垂向加速度*T₁

其中，T₁表示预设时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算悬浮间隙预测值，包括：

通过以下公式计算预设时长后悬浮间隙预测值：

悬浮间隙预测值＝悬浮间隙值+垂向速度*预设时长+0.5*垂向加速度*预设时长²。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对确定出的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量的模糊语言值进行清晰化处理，得到所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量，包括：

采用面积重心法对确定出的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量的模糊语言值进行清晰化处理，得到所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据得到的所述直线发电机在预设时长后输出电压的电压变化量，计算所述直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，包括：

获取当前所述直线发电机的输出电压；

计算所述输出电压和所述电压变化量的和，得到所述直线发电机在预设时长后的输出电压预测值。