[发明专利]一种锂电池自动上下料装置

说明书

本发明公开一种锂电池自动上下料装置，包括上下料盒机构、上料拉出机构、料盒平移机构、放料机构、下料推出机构；所述上料拉出机构、下料推出机构平行间隔布置于上下料盒机构的一侧两端，分别用于将空的料盒从上下料盒机构内拉出和将载有良品的料盒推进上下料盒机构内；所述料盒平移机构布置于上料拉出机构与下料推出机构之间，用于将空的料盒平移至放料机构处；所述放料机构靠近下料推出机构布置，用于将良品放置于空的料盒内。本发明可实现对良品锂电池、不良品锂电池的自动下料，下料速度快、装置稳定性强、工作效率高、成本低、泛用性强。

技术领域

本发明涉及锂电池上下料技术领域，尤其涉及一种锂电池自动上下料装置。

背景技术

目前，国内外锂电池行业具有良好的发展前景，锂电子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、手机、摄像机等电子设备中得到普遍应用。目前开发的大容量锂电子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。

随着锂电子电池应用越来越广泛，对锂电子电池的生产效率要求越来越高。而常规对生产好的锂电子电池进行下料装盒还是由人工完成，自动化程度不高、耗时长、工作效率低、且人工易疲劳进而影响工作进度、成本高，满足不了现代化对锂电子电池的大量需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池自动上下料装置，通过该装置可实现对良品锂电池、不良品锂电池的自动下料，下料速度快、装置稳定性强、工作效率高、成本低、泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种锂电池自动上下料装置，包括上下料盒机构、上料拉出机构、料盒平移机构、放料机构、下料推出机构；所述上料拉出机构、下料推出机构平行间隔布置于上下料盒机构的一侧两端，分别用于将空的料盒从上下料盒机构内拉出和将载有良品的料盒推进上下料盒机构内；所述料盒平移机构布置于上料拉出机构与下料推出机构之间，用于将空的料盒平移至放料机构处；所述放料机构靠近下料推出机构布置，用于将良品放置于空的料盒内。

进一步地，所述上下料盒机构包括用于放置空料盒的上料架、用于放置载有良品的料盒的下料架、升降机构；所述上料架与下料架沿竖直方向平行间隔布置，且上料架与下料架的高度方向上对应设有若干水平滑槽，水平滑槽用于放置料盒；所述升降机构包括置于上料架与下料架底部的托板、沿竖直方向布置并与托板驱动连接的丝杆模组、用于驱动丝杆模组带动托板升降的第一电机。

进一步地，所述上料拉出机构包括第一平移模组、与第一平移模组驱动连接的勾爪模组；所述第一平移模组沿水平滑槽长度方向布置于上料架一侧，用于驱动勾爪模组将空的料盒从上料架内拉出至料盒平移机构顶部；所述勾爪模组包括与第一平移模组驱动连接的勾爪安装座、置于勾爪安装座底部的勾爪本体、及用于驱动勾爪本体升降的勾爪气缸。

进一步地，所述料盒平移机构包括第二平移模组、用于盛放料盒的料盒移载座；所述第二平移模组垂直水平滑槽长度方向布置于第一平移模组一侧，用于驱动料盒移载座滑动；所述第二平移模组包括两平行间隔布置的第一导杆、布置于两第一导杆之间的传送带模组、用于驱动传送带模组运转的第二电机；所述料盒移载座底部两端分别经一滑动座套设于两第一导杆外侧，料盒移载座底部中间经一连接座与传送带模组驱动连接。

进一步地，所述放料机构包括第三平移模组、第一横杆、吸盘模组；所述第三平移模组沿水平滑槽长度方向布置于下料架一侧，第一横杆垂直第三平移模组布置且其一端与第三平移模组滑动连接；所述吸盘模组包括与第一横杆另一端底部连接的吸盘座、置于吸盘座底部的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的吸盘本体、及置于第一横杆顶部的用于驱动吸盘座升降的吸盘气缸。

进一步地，所述下料推出机构包括第四平移模组、与第四平移模组驱动连接的推板；所述第四平移模组与第三平移模组平行布置，并与第三平移模组固定连接，用于驱动推板将载有良品的料盒推进下料架内。