[发明专利]一种FPC组装检测系统和方法在审
申请号: | 201910568430.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110285760A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 刘虹霆;周世杨;魏林勇 | 申请(专利权)人: | 重庆矢崎仪表有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/22;G06T7/13;G06T7/246 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 郭云 |
地址: | 401123 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 插针 组装 组装检测 压入 检测 测量 图像识别单元 摄像头 灰度处理 时间成本 预设距离 保存 边缘线 卡扣 垂直 并用 绘制 拍摄 | ||
1.一种FPC组装检测系统,包括摄像头、处理器、存储单元、显示器,其特征在于,还包括测量单元、图像识别单元、灰度处理单元以及报警单元;
摄像头,用于对FPC组装器件进行拍摄;处理器,用于接收、处理和发送各单元的信息;测量单元,用于测量距离;图像识别单元,用于采集FPC组装器件图像中各图形的边缘点并分别绘制出图形的边缘线;灰度处理单元,用于对图像的亮度进行处理;报警单元,用于发出报警提示。
2.如权利要求1所述的一种FPC组装检测系统,其特征在于,所述FPC组装器件包括卡扣、FPC、卡座以及插针;插针和卡扣均安装在卡座上,FPC通过插针与卡座连接,卡扣将FPC固定。
3.一种FPC组装检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将FPC组装形成器件,并用摄像头对器件进行垂直拍摄,得到第一图像并保存;
S2:灰度处理单元对第一图像进行灰度处理,从而得到第二图像并保存;
S3:图像识别单元对第二图像中各图形进行边缘线绘制,得到第三图像;
S4:测量第三图像中FPC板上远离插针的一端和卡扣上远离插针的一端的距离d;
S5:将测量的距离d与预设距离s比较以检测FPC组装是否合格;若d大于s,FPC组装不合格;若d小于或等于s,FPC组装合格。
4.如权利要求3所述的一种FPC组装检测方法,其特征在于,所述步骤S2中,灰度处理单元通过对HSL进行数值设置,以对第一图像进行处理。
5.如权利要求3所述的一种FPC组装检测方法,其特征在于,所述步骤S3中,图像识别单元对第二图像中图形进行边缘线绘制,所述图形包括卡扣图形、FPC图形、卡座图形以及插针图形;
边缘线的绘制遵从以下条件:
边缘线为封闭式的矩形图;
矩形图满足全面覆盖原则,即第二图像中图形在所对应矩形图的内部。
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