[发明专利]一种飞靶循环结构及PTH生产线

权利要求书

1.一种飞靶循环结构，包括：用于带动飞靶依次经过各工位的移动控制装置，其特征在于，还包括：用于带动经过各工位后的飞靶上升，且位于所述移动控制装置右侧的第二衔接装置；用于带动上升至指定高度的飞靶回流，且位于所述移动控制装置上方的回流控制装置；以及用于带动回流后的飞靶下降，且位于所述回流控制装置及移动控制装置左侧的第一衔接装置；

所述第一衔接装置包括：第一升降组件、第一衔接驱动组件及第一衔接管；所述移动控制装置包括：移动驱动组件及移动管；所述第二衔接装置包括：第二升降组件、第二衔接驱动组件及第二衔接管；所述回流控制装置包括：回流驱动组件及回流管；所述移动管、第二衔接管、回流管及第一衔接管皆平行设置；

所述移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，并用于带动飞靶移动至第二衔接管；

所述第二升降组件用于带动飞靶上升，所述第二衔接驱动组件用于带动飞靶移动至回流管；

所述回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，并用于带动飞靶移动至第一衔接管；

所述第一升降组件用于带动飞靶下降，所述第一衔接驱动组件用于带动飞靶移动至移动管。

2.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述第一升降组件包括：第一升降驱动源、连接架及升降导向部件，所述连接架与第一升降驱动源、升降导向部件及第一衔接管相连接，所述第一升降驱动源用于驱动连接架升降，所述升降导向部件用于为连接件的升降导向；所述第二升降组件采用与第一升降组件相同的零件配置。

3.根据权利要求2所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降导向部件包括：导向竖管、滑动轮及连接板，所述连接板与所述连接架相连接，所述滑动轮可转动连接于所述连接板，所述导向竖管竖直设置且与滑动轮相适配。

4.根据权利要求3所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述连接板一侧连接有挡片，所述导向竖管一侧设置有上光电传感器及下光电传感器；当所述挡片与上光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述回流管相平齐；当所述挡片与下光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述移动管相平齐。

5.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述移动驱动组件设置有至少两个，分别为第一移动驱动组件及第二移动驱动组件，其中，所述第一移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，第二移动驱动组件用于带动飞靶移动至第二衔接管，第一移动驱动组件与第二移动驱动组件采用相同的零件配置，二者皆包括：依次连接的移动驱动源、移动传动板及推动块，所述推动块用于推动飞靶的下端受力片。

6.根据权利要求5所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述回流驱动组件设置有至少两个，分别为第一回流驱动组件及第二回流驱动组件，其中，所述第一回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，第二回流驱动组件用于带动飞靶移动至第一衔接管，第一回流驱动组件及第二回流驱动组件皆采用与第一移动驱动组件相同的零件配置，且设置方向皆与第一移动驱动组件相反。

7.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述移动控制装置还包括：第三升降组件，所述第三升降组件包括：依次连接的第三升降驱动源、传动链条及升降支架，所述升降支架与所述移动管相连接。

8.根据权利要求7所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降支架上设置有多组滑轮组，所述滑轮组用于适配PTH生产线中的导向立柱。

9.根据权利要求8所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降支架还连接有配重链条，所述配重链条背离升降支架一端连接有配重块。

10.一种PTH生产线，其特征在于，所述PTH生产线包括如权利要求1至9中任意一项所述的飞靶循环结构。