[发明专利]一种抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法

权利要求书

1.一种抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、对载机雷达回波进行处理，得到频谱图；

步骤二、根据雷达回波信息，计算得到风机叶片转动回波的频率覆盖范围；

在所述步骤二中，根据如下公式(4)、(5)计算得到叶片回波的负频率阈值f₁和正频率阈值f₂，从而得到风机叶片转动回波的频率覆盖范围：

其中，V_p为载机地速，L叶片长度为，M叶片每秒转圈数；

步骤三、在所述频谱图的每一个距离维上，且在所述风机叶片转动回波的频率覆盖范围内，进行雷达回波强度统计；

在载机和风力发电机之间的连线上，叶片速度的投影有正和负，在步骤三中，对于正和负的速度，在每一个距离维上，在频率维[f₁ f_b1]或[f_b2 f₂]范围分别进行回波幅度特征统计；

步骤四、根据雷达回波强度统计参数，判断是否受风力发电机转动叶片杂波干扰；在受到干扰时，进行步骤五；

步骤五、在所述频谱图上，且所述风机叶片转动回波的频率覆盖范围内，进行频率维的盒式滤波。

2.根据权利要求1所述的抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，在所述步骤五中，在进行频率维的盒式滤波之前还包括：

计算真实目标在所述频谱图中的位置坐标；其中

所述步骤五为：

在所述频谱图上，且所述风机叶片转动回波的频率覆盖范围内以及所述真实目标的位置坐标范围之外，进行频率维的盒式滤波。

3.根据权利要求2所述的抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，所述真实目标的位置坐标范围为[(r₀-r_T):(r₀+r_T)(f₀-f_T):(f₀+f_T)]，其中，(r₀,f₀)为真实目标中心坐标，r_T和f_T为距离维和频率维的保护范围阈值。

4.根据权利要求1所述的抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，在所述步骤四中，是通过如下关系式(6)判断是否受风力发电机转动叶片杂波干扰：

Flag(r,f)＝1 if E(r,f)＞max(N_Loc(r,f)+Th₁,N_Fix+Th₂) (6)；

其中，E(r,f)为频谱上距离为r、频率为f的幅值；Th₁为局部噪声N_Loc的阈值，Th₂为固定噪声N_fix的阈值。

5.根据权利要求4所述的抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，所述局部噪声N_Loc如下公式(7)计算得到：

其中，N₁＞N₂，N₁表示局部噪声频率门检测范围；N₂表示局部噪声频率门保护范围。

6.根据权利要求1所述的抑制由大型风力发电机叶片引起假目标的方法，其特征在于，在所述步骤五中，进行频率维的盒式滤波的窗宽大于25。