[发明专利]一种纯电动汽车起步防抖动控制方法

说明书

本发明提供一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，包括：步骤1、整车控制器VCU采集高压继电器状态、电机工作模式信息和整车当前的作动信息；步骤2、所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器状态判断当前整车状态；步骤3、所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统的驱动状态；步骤4、所述整车控制器VCU根据当前整车状态、电机系统的驱动状态和采集到的整车当前的作动信息向电机系统发起对应的请求扭矩T；步骤5、所述电机系统收到该请求扭矩T后，直接执行该请求扭矩T，通过电机系统输出对应的扭矩来对齿轮的贴合情况进行控制。本发明保证传动系统齿轮贴合过程平顺，降低起步过程中的冲击。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车起步防抖动控制方法。

背景技术

由于车辆传动系统中齿轮间隙的存在，纯电动汽车整车从静止到起步，齿轮在贴合过程中有冲击，导致整车在起步过程中有抖动感，降低了整车舒适性，影响客户驾驶体验。

在2015年10月14日申请的申请号为201510662301.5的中国发明，保护一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法，所述方法是当整车进行纯电动起步时，控制驱动电机进行转速闭环控制，要求驱动电机的转速保持在目标转速，控制变速箱中的离合器缓慢结合，由驱动电机通过变速箱控制整车缓慢起步，整车进入蠕行工况行驶；当系统在蠕行行驶过程中，驾驶员进行踩油门加速时，控制驱动电机退出转速闭环控制，对驱动电机进行扭矩控制，驱动电机执行的扭矩为驱动电机在蠕行工况下的实际扭矩与驾驶员需求扭矩的叠加。该方法能够较好地控制驱动电机的转速以及扭矩，防止造成整车的抖动。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，通过对纯电动汽车在起步过程中电机输出扭矩的分段控制及步长控制，保证传动系统齿轮贴合过程平顺，降低起步过程中的冲击，同时兼顾起步加速性，提升整车舒适性和驾驶性。

本发明的问题是这样实现的：

一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，包括如下步骤：

步骤1、整车控制器VCU采集高压继电器状态、电机工作模式信息和整车当前的作动信息；

步骤2、所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器状态判断当前整车状态；

步骤3、所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统的驱动状态；

步骤4、所述整车控制器VCU根据当前整车状态、电机系统的驱动状态和采集到的整车当前的作动信息向电机系统发起对应的请求扭矩T；

步骤5、所述电机系统收到该请求扭矩T后，直接执行该请求扭矩T，通过电机系统输出对应的扭矩来对齿轮的贴合情况进行控制。

进一步地，所述步骤1具体为：

所述整车控制器VCU通过CAN总线采集高压继电器状态和电机工作模式信息；所述整车控制器VCU通过硬线I/O口采集整车当前的作动信息，包括挡位信号、制动踏板信号及油门踏板开度信号。

进一步地，所述步骤2具体为：

所述整车控制器VCU根据该高压继电器状态判断当前整车是否上高压，若所述高压继电器处于闭合状态，说明整车已上高压，则进入步骤3；若所述高压继电器处于打开状态，说明整车未上高压，则直接结束流程。

进一步地，所述步骤3具体为：

所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统是否处于驱动模式，若电机工作模式信息显示电机正在驱动，说明电机系统处于驱动模式，则进入步骤4；若电机工作模式信息显示电机未驱动，说明电机系统处于非驱动模式，则直接结束流程。

进一步地，所述步骤4具体为：