[发明专利]流体输送系统

说明书

公开了一种用于具有载玻片处理模块的自动载玻片处理设备的流体输送系统。流体输送系统包括流体分配机器人，流体分配机器人由控制器配置为将多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片。流体分配机器人包括：泵送装置，其由控制器配置为从多个相应的试剂容器中泵送待分配的试剂；探针，其具有主体，该主体被设置为储存经由泵送装置泵送的一种或多种试剂，以便为探针准备待分配的一种或多种试剂；以及井舱，其设置在探针的主体上，以进一步储存准备分配的试剂。

本申请是申请日为2013年11月1日、申请号为201380069051.3(国际申请的申请号为PCT/AU2013/001264)的中国专利发明申请“流体输送系统”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种流体输送系统，该流体输送系统用于对设置在载玻片上的一个或多个组织样本进行处理的自动载玻片处理设备，据此，载玻片输送系统包括多个载玻片处理模块，该载玻片处理模块被设置为接收一些载玻片。

本发明特别地但并非仅涉及一种流体分配机器人，该流体分配机器人由控制器配置为将多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片，以处理一个或多个组织样本。特别地，流体分配机器人是流体传输探针(FTP)机器人，该流体传输探针机器人包括：探针，该探针具有主体，该主体被设置为储存经由泵送装置泵送的一种或多种试剂，以便为探针准备待分配的试剂；以及井舱(well)，该井舱设置在探针的主体上，以进一步储存试剂，以便增加待分配的试剂的容量。因此，在探针将准备的试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片时，可处理载玻片上的一种或多种试剂。

背景技术

在一些应用中，现有组织样本处理方法包括手动执行的多个步骤。例如，在免疫应用中，诸如原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用，操作人员手动执行一些步骤(包括在载玻片上烘烤样本、脱蜡以及表位取回)以在根据预定的染色法将组织样本染色的染色设备中使用组织样本之前，处理该组织样本。

免疫组织化学染色和原位核酸分析是用于组织学诊断和组织形态的研究中的工具。免疫组织化学染色依赖于抗体与在组织样本中的表位的特定亲合力以及与仅存在于某些类型的病变细胞组织中的独特表位特别结合的抗体的较大可用性。免疫组织化学染色涉及在组织样本(通常是一部分)上进行的一系列处理步骤，该组织样本安装在玻璃载片上，以通过选择性染色来突出疾病状态的某些形态指标。

典型的处理步骤包括预先处理组织样本，以减少非特异性结合、抗体处理和孵化、酶标记的二次抗体处理和孵化、与酶进行底物反应以产生使具有与抗体结合的表位的组织样本的区域凸显的荧光团或发色团、对比染色等。在每个处理步骤之间，组织样本必须被清洗以从前一个步骤中移除未反应的残余试剂。大部分处理步骤涉及通常在大约25℃直到大约40℃的环境温度下进行的孵化的周期，而细胞调节步骤通常在略微更高的温度(例如，90℃到100℃)下进行。原位DNA分析依赖于探针(DNA结合蛋白)与在细胞或组织样本中的独特的核苷酸序列的特定亲合力，并且类似地涉及具有各种试剂和工艺温度要求的一系列处理步骤。一些特定的反应涉及高达120℃到130℃的温度。

尝试使用(例如)自动组织样本染色设备来自动处理设置在载玻片上的组织样本，以用于免疫应用。在一个现有实例中，自动染色设备使用试剂来处理组织样本，以在使载玻片上的样本染色之前处理该样本。由一个或多个机器人自动进行样本的处理，该机器人被配置为根据染色法而通过预定的顺序将多个指定的试剂分配给载玻片。在现有实例中，染色法使用高值试剂(诸如，抗体)，染色设备中的单个机器人将这种试剂一次分配给一个载玻片。由于组织学检测要求和活检标本日益增加的数量，所以现在在实验室中具有明显的压力，以减少处理组织样本的周转时间。而且，现有的自动染色设备通常较为笨重，以容纳专用于不同处理步骤的不同处理模块，从而占据大量实验室面积。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种流体输送系统，该流体输送系统用于对设置在载玻片上的一个或多个组织样本进行处理的自动载玻片处理设备，所述设备包括多个载玻片处理模块，该载玻片处理模块被设置为接收一些载玻片，该流体输送系统包括：