[发明专利]一种减少电磁音的控制方法和系统

说明书

本发明涉及电机控制领域，公开了一种减少电磁音的控制方法，解决了片内集成的技术问题。控制系统包括高频振荡器、占空比调整电路、时序控制电路和功率级电路，其特征在于，电机换相时，所述高频振荡器产生时钟信号，通过时序电路的转换使得作用于电机线圈的控制信号开关频率大于20K赫兹，同时，所述时序控制电路提供所述控制方法所需的时序信号，占空比调整电路受时序电路控制，逐周期调整占空比。换相开始时，所述占空比信号由大经多周期逐渐变小，使电机线圈中的电流缓慢下降，换相结束时，再经过多周期将占空比信号由小逐渐变大，使电机线圈中的电流缓慢上升。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，更具体地说，它涉及一种减少电磁音的控制方法和系统。

背景技术

电机工作过程中换相时，线圈中电流急剧变化产生电磁音，现有的通用处理方法是在电机的两个换相开关之间串联电阻和电容，在电机换相时，通过电容的充放电，使得电机线圈中的电流缓慢下降，减缓换相时电机线圈中电流变化的斜率，进而减小电磁音。

然而，上述方法中需要电容较大，难以在芯片中集成，可靠性不高。

因此，我们需要一种方便集成且可靠性较高的控制方法。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种减少电磁音的控制方法和系统，其具有方便集成且可靠性较高的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种减少电磁音的控制方法，其特征在于，高频振荡器产生时钟信号，通过时序控制电路的转换使得作用于电机线圈的控制开关频率大于20K赫兹，同时，时序控制电路提供时序信号和控制占空比调整电路，逐周期调整占空比；

电机开始换相时，占空比信号由大经过多周期逐渐变小，使电机线圈中的电流缓慢下降；

和/或电机换相结束时，占空比信号由小经过多周期逐渐变大，使电机线圈中的电流缓慢上升。

所述电机包括电源、电机线圈和控制系统，所述控制系统包括高频振荡器、占空比调整电路和时序控制电路；

所述高频振荡器产生时钟信号，通过时序控制电路的转换使得作用于电机线圈的控制开关频率大于20K赫兹，同时，时序控制电路控制所述控制系统，所述控制系统包括控制1、控制2和控制3。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

可以方便实现片内集成且具有较高的可靠性。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本发明控制系统示意图；

图3为本发明结构示意图(包括控制1、控制2)；

图4为本发明占空比变化示意图(包括控制1、控制2)；

图5为本发明三相控制结构示意图；

图6为本发明三相控制占空比变化示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

如图1所示，为现有技术结构示意图，电机换相时，通过电容的充放电作用使得电机线圈中的电流缓慢下降，减缓换相时电机线圈中电流变化的斜率，进而减小电磁音。

一种减少电磁音的控制方法，其特征在于，高频振荡器产生时钟信号，通过时序控制电路的转换使得作用于电机线圈的控制开关频率大于20K赫兹，同时，时序控制电路提供时序信号和控制占空比调整电路，逐周期调整占空比；