[发明专利]一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱

权利要求书

1.一种履带式差速正反转的动力耦合装置，应用于履带式车辆，所述履带式车辆包括左车轴(7)和右车轴(8)，其特征在于，所述动力耦合装置包括：发动机(1)、调速电机组、牵引电机组、机械式变速机构(4)、转速耦合装置(5)、转矩耦合装置(6)、第一左离合器(9a)、第一右离合器(9b)、第二左离合器(10a)、第二右离合器(10b)和第三离合器(11)；

所述第三离合器(11)设置于所述发动机(1)的输出轴与所述机械式变速机构(4)的输入端之间；

所述转速耦合装置(5)包括中央传动齿轮(5-2)、左侧转速耦合组件(5-1)和右侧转速耦合组件(5-3)，所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)相同，为行星齿轮机构，所述左侧转速耦合组件(5-1)和所述右侧转速耦合组件(5-3)中的太阳轮分别安装于所述中央传动齿轮(5-2)的齿轮轴的两端，所述机械式变速机构(4)的输出端与所述中央传动齿轮(5-2)传动连接；

所述调速电机组包括左调速电机(2a)和右调速电机(2b)，所述左调速电机(2a)与所述左侧转速耦合组件(5-1)中的齿圈传动连接，所述右调速电机(2b)与所述右侧转速耦合组件(5-3)中的齿圈传动连接；

所述转矩耦合装置(6)包括相同的左侧转矩耦合组件(6-1)和右侧转矩耦合组件(6-2)，所述左侧转矩耦合组件(6-1)为两轴式齿轮传动机构，包括两个输入端和一个输出端，所述左侧转矩耦合组件(6-1)的输出端与左车轴(7)传动连接，所述右侧转矩耦合组件(6-2)的输出端与所述右车轴(8)传动连接；

所述第一左离合器(9a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6-1)的第一输入端与所述左侧转速耦合组件(5-1)的输出端之间，所述第一右离合器(9b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6-2)的第一输入端与右侧转速耦合组件(5-3)的输出端之间；

所述牵引电机组包括左牵引电机(3a)和右牵引电机(3b)，所述第二左离合器(10a)设置于所述左侧转矩耦合组件(6-1)的第二输入端与所述左牵引电机(3a)之间，所述第二右离合器(10b)设置于所述右侧转矩耦合组件(6-2)的第二输入端与所述第二右离合器(10b)之间。

2.根据权利要求1所述的履带式差速正反转的动力耦合装置，其特征在于，所述左侧转速耦合组件(5-1)包括太阳轮(5-1-1)、行星轮(5-1-2)、行星架(5-1-3)、齿圈(5-1-4)和转速耦合输出齿轮(5-1-5)，其中均布在行星架(5-1-3)上的多个行星轮(5-1-2)分别与太阳轮(5-1-1)和齿圈(5-1-4)啮合，所述转速耦合输出齿轮(5-1-5)与所述齿圈(5-1-4)啮合，所述转速耦合输出齿轮(5-1-5)与所述第一左离合器(9a)连接。

3.根据权利要求1所述的履带式差速正反转的动力耦合装置，其特征在于，所述左侧转矩耦合组件(6-1)包括传动轴(6-1-1)、第一转矩耦合输入轴(6-1-2)、第二转矩耦合输入轴(6-1-3)、第一输入齿轮(6-1-4)、第二输入齿轮(6-1-5)、第一传动齿轮(6-1-6)、第二传动齿轮(6-1-7)和转矩耦合输出齿轮(6-1-8)；

所述第一输入齿轮(6-1-4)安装于所述第一转矩耦合输入轴(6-1-2)上，所述第二传动齿轮(6-1-7)安装于所述第二转矩耦合输入轴(6-1-3)上，所述第一传动齿轮(6-1-6)和第二传动齿轮(6-1-7)均安装于所述传动轴(6-1-1)上，所述转矩耦合输出齿轮(6-1-8)安装于所述左车轴(7)上，所述第一传动齿轮(6-1-6)与所述第一输入齿轮(6-1-4)和所述第二输入齿轮(6-1-5)啮合，所述第二传动齿轮(6-1-7)与所述转矩耦合输出齿轮(6-1-8)啮合。

4.根据权利要求1所述的履带式差速正反转的动力耦合装置，其特征在于，所述的机械式变速机构(4)包括低速齿轮、中速齿轮、高速齿轮、变速轴及拨叉机构。