[发明专利]一种异形条烟包装装置及包装方法

权利要求书

1.一种异形条烟包装装置，其特征在于：包括合垛输送装置（1），合垛输送装置（1）头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）；所述的合垛输送装置（1）包括合垛输送带（11），合垛输送带（11）上分布有一个以上的合垛仓（12），每个合垛仓（12）仓口均能与分设于合垛输送带（11）两侧的分拣码垛装置Ⅰ（2）出口、分拣码垛装置Ⅱ（3）出口，及设于合垛输送带（11）一侧的裹膜装置（4）入口对齐；合垛输送带（11）的头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）。

2.根据权利要求1所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的分拣码垛装置Ⅰ（2）包括翻转机构（21），翻转机构（21）旁设有计数机构（26），翻转机构（21）经缓存机构（22）与链式码垛机构（23）连接，链式码垛机构（23）下方设有能竖直移动托承板（24），托承板（24）旁设有推送机构Ⅰ（25）；所述的链式码垛机构（23）包括一对在竖直方向上相对设置的传动链（231），两传动链（231）上设有一对以上的、一一对应的码垛链板（232）。

3.根据权利要求2所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的翻转机构（21）包括翻转传送带（211），翻转传送带（211）中部设有翻转传动辊（212）；翻转传动辊（212）两端位于翻转传送带（211）的两侧，且两端均设有翻转板（213）；所述的翻转板（213）的周向上分布有一个以上的翻转槽（214）；所述的翻转槽（214）包括翻转面（215），翻转面（215）的一端设有阻挡面（216），翻转面（215）的另一端低于翻转传送带（211）；所述的翻转板（213）旁设有计数机构（26）；所述的翻转传送带（211）与缓存机构（22）连接。

4.根据权利要求3所述的异形条烟包装装置，其特征在于：处于翻转位的所述的翻转面（215）与翻转传送带（211）间的夹角为1～15°。

5.根据权利要求2所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的缓存机构（22）包括一对平行设置的缓存输送带（221），两缓存输送带（221）间设有限位传动链（222），限位传动链（222）上设有一对能随其循环移动的限位块（223），其中一限位块（223）的初始位置位于链式码垛机构（23）入口旁。

6.根据权利要求1所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的分拣码垛装置Ⅱ（3）包括码垛机械手（31），码垛机械手（31）下方设有码垛仓（32），码垛仓（32）内设有推送机构Ⅱ（33）。

7.根据权利要求6所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的码垛机械手（31）下方设有两个并排的码垛仓（32）。

8.根据权利要求2所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的推送机构Ⅰ（25）包括分设于托承板（24）两端下方的推送传动带（251），推送传动带（251）与推送板Ⅰ（252）连接。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的异形条烟包装装置的包装方法，其特征在于，按下述方法包装：

a.当一个订单中存在规格差异较大的条烟时，将订单中的条烟分成二组，使规格相近的被分到一起；将第一组条烟使用分拣码垛装置Ⅰ（2）进行分拣码垛，得到第一烟垛，将第二组条烟使用分拣码垛装置Ⅱ（3）进行分拣码垛，得到第二烟垛；

b.第一烟垛被推送入合垛输送带（11）上的合垛仓（12）；

c.装有第一烟垛的合垛仓（12）被输送到分拣码垛装置Ⅱ（3）出口处，分拣码垛装置Ⅱ（3）再将第二烟垛推送到该合垛仓（12）内，与第一烟垛合并，得到合成烟垛；

d.合成烟垛被合垛输送带（11）输送到裹膜装置（4）入口处，之后再被推送入裹膜装置（4）裹膜。

10.根据权利要求9所述的异形条烟包装装置的包装方法，其特征在于，步骤a中，分拣码垛装置Ⅰ（2）的分拣码垛步骤为：

翻转机构（21）的翻转传送带（211）将条烟输送到翻转板（213）周向上的翻转槽（214）处，并被阻挡面（216）阻挡；

翻转传动辊（212）旋转，带动翻转板（213）旋转一个翻转位使翻转槽（214）翻转条烟；每翻转一个翻转位，计数机构（26）进行一次计数；翻转过程中，翻转槽（214）的翻转面（215）将条烟翻起呈倾斜状态，同时阻挡面（216）转至翻转传送带（211）以下；此时呈倾斜状态的条烟失去阻挡面（216）的阻挡，被翻转传送带（211）送至缓存机构（22）；如此循环，依次将呈倾斜状态的条烟计数，并送至缓存机构（22）；

在缓存机构（22）缓存输送带（221）的运送下，送至缓存机构（22）的条烟依次排列在缓存输送带（221）上，并被初始位置的限位块（223）阻挡；

当缓存输送带（221）上排列的条烟达到预设排列数量时，翻转板（213）周向上的翻转槽（214）停止翻转；同时，其中一个翻转槽（214）的阻挡面（216）刚好对待翻转的条烟形成阻挡；此时，限位传动链（222）驱动位于初始位置的限位块（223）离开初始位置，以释放被其阻挡的条烟，被释放的条烟依次进入链式码垛机构（23）进行码垛；释放完后，限位传动链（222）停止运动，此时另一限位块（223）正好停止在所述的初始位置，以等待下一层码垛的条烟。