[发明专利]一种故障诊断系统、故障诊断方法以及车辆

权利要求书

1.一种故障诊断系统，用于车辆，所述车辆中包括用电设备，其特征在于，所述故障诊断系统包括：整车控制器、继电器以及电源；其中，

所述继电器设有输入端、输出端和电源端，所述电源端与所述电源连接，所述输出端通过所述用电设备接地；

所述整车控制器分别与所述继电器的输入端、输出端连接，所述整车控制器用于，向所述输入端输出继电器控制指令，采集所述输入端的第一回采电压和所述输出端的第二回采电压，根据所述第一回采电压和所述第二回采电压，确定所述继电器的故障类型；其中，所述故障类型包括继电器控制线路故障和继电器内部故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，所述继电器控制指令包括使能继电器指令和断开继电器指令。

3.根据权利要求2所述的故障诊断系统，其特征在于，所述继电器控制线路故障包括开路故障和对电源短路故障，所述继电器内部故障包括继电器不吸合故障；

所述整车控制器用于，向所述输入端输出所述使能继电器指令，在所述第一回采电压大于或者等于第一预设值的情况下，确定所述故障类型为所述对电源短路故障，在所述第一回采电压小于所述第一预设值且大于第二预设值的情况下，确定所述故障类型为所述开路故障，在所述第二回采电压小于或者等于所述第二预设值的情况下，确定所述故障类型为所述继电器不吸合故障。

4.根据权利要求3所述的故障诊断系统，其特征在于，所述继电器控制线路故障还包括对地短路故障，所述继电器内部故障还包括继电器粘连故障；

所述整车控制器用于，向所述输入端输出所述断开继电器指令，在所述第一回采电压小于或者等于所述第二预设值的情况下，确定所述故障类型为所述对地短路故障，在所述第一回采电压大于所述第二预设值且小于所述第一预设值的情况下，确定所述故障类型为所述开路故障，在所述第二回采电压大于或者等于所述第一预设值的情况下，确定所述故障类型为所述继电器粘连故障。

5.根据权利要求1所述的故障在诊断系统，其特征在于，所述整车控制器与所述电源连接，所述整车控制器用于，检测所述电源的输出电压，在所述输出电压满足预设范围的情况下，向所述输入端输出所述继电器控制指令。

6.一种故障诊断方法，用于权利要求1至5任一项所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断方法包括：

向继电器的输入端输出继电器控制指令；

采集所述继电器的输入端的第一回采电压、以及所述继电器的输出端的第二回采电压；

根据所述第一回采电压和所述第二回采电压，确定所述继电器的故障类型；其中，所述故障类型包括继电器控制线路故障和继电器内部故障。

7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述继电器控制指令包括使能继电器指令和断开继电器指令，所述继电器控制线路故障包括开路故障和对电源短路故障，所述继电器内部故障包括继电器不吸合故障；

当所述继电器控制指令为所述使能继电器指令时，所述根据所述第一回采电压和所述第二回采电压，确定所述继电器的故障类型，包括：

在所述第一回采电压大于或者等于第一预设值的情况下，确定所述故障类型为所述对电源短路故障；

在所述第一回采电压小于所述第一预设值且大于第二预设值之间的情况下，确定所述故障类型为所述开路故障；

在所述第二回采电压小于或者等于所述第二预设值的情况下，确定所述故障类型为所述继电器不吸合故障。