[发明专利]一种挂网填浆设备及挂网填浆机器人

说明书

本发明涉及建筑自动化技术领域，公开一种挂网填浆设备及挂网填浆机器人。其中挂网填浆设备包括执行装置和及驱动执行装置上下移动的升降装置；执行装置包括：料浆容器，其内盛放有料浆，料浆容器正对墙面的一侧设有出浆口且能够抵接于墙面；辊轮，辊轮能够转动且其上设有网格布，网格布的一端绕设于辊轮上，另一端从料浆容器的上方穿入料浆容器内并从出浆口伸出；挡网杆，网格布从出浆口伸出的一端位于待施工墙缝与挡网杆之间，使网格布和待施工墙缝上与其正对的墙面之间具有第一预设距离。本发明能实现对墙面进行自动填浆的同时进行挂网，提高升施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑自动化技术领域，尤其涉及一种挂网填浆机器人及挂网填浆机器人。

背景技术

建筑物内部分隔采用PC墙板分隔空间具有自重轻、强度高、工期短、施工方便等优点，近年来该工艺被广泛使用。

为了防止墙板之间缝隙开裂，目前多采在墙板间缝隙先抹一层抗裂料浆作为底浆，然后在底浆上挂一层玻璃纤维网，再抹一层面浆，最后刮平的施工工艺。该工艺主要由人工完成，施工工期长，工人劳动强度大，施工稳定性差，对工人的技术要求较高。

为了解决上述技术问题，现有技术中提供了可以自动进行填浆的抹料浆机械设备，但该类设备仅仅具有墙面抹料浆功能，并不具有自动挂网功能和刮平功能，需要在抹完底浆之后，进行手动挂网，再进行抹浆和刮平工艺，操作效率较低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种挂网填浆机器人，实现对墙面进行自动填浆的同时进行挂网，提高施工效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种挂网填浆设备，包括执行装置和及驱动所述执行装置上下移动的升降装置；所述执行装置包括：

料浆容器，其内盛放有料浆，所述料浆容器正对墙面的一侧设有出浆口且能够抵接于墙面；

辊轮，所述辊轮能够转动且其上能够卷设网格布，所述网格布的一端绕设于所述辊轮上，另一端从所述料浆容器的上方穿入所述料浆容器内并从所述出浆口伸出；

挡网杆，所述网格布从所述出浆口伸出的一端位于待施工墙缝与所述挡网杆之间，使所述网格布和待施工墙缝上与其正对的墙面之间具有第一预设距离。

进一步地，所述挡网杆背对墙面的一侧设有供所述料浆通过的间隙，所述挂网填浆设备还包括：

刮板，所述刮板位于所述挡网杆背对墙面的一侧且与从所述出浆口伸出的所述网格布之间位于待施工墙缝与所述刮板之间保持第二预设距离，在所述刮板随所述执行装置上升的过程中所述刮板承接从所述间隙落下的料浆并对所述网格布上的料浆进行刮平。

进一步地，所述执行装置还包括：

剪网刀，位于所述网格布背对墙面的一侧；

剪网驱动，所述剪网驱动连接于所述剪网刀，且能够驱动所述剪网刀向靠近墙面或远离墙面的方向运动以将所述网格布剪断。

进一步地，所述执行装置还包括一对相对设置且能够转动的导向辊，从所述辊轮上引出的网格布从两个所述导向辊之间穿过并从所述料浆容器的上方穿入所述料浆容器内。

进一步地，还包括：

伸缩装置，所述伸缩装置的一端连接于所述升降装置，另一端连接于所述料浆容器，用于驱动所述料浆容器向靠近或远离墙面的方向运动。

进一步地，还包括用于储存料浆的储浆装置。

进一步地，所述储浆装置内设有用于对其内的料浆进行搅拌的搅拌单元。

一种挂网填浆机器人，包括上述的挂网填浆设备，还包括：