[发明专利]用于标识点位移测量的嵌入式实时检测方法和装置

权利要求书

1.一种用于标识点位移测量的嵌入式实时检测装置，其特征在于：包括待测物和测量系统，所述待测物上设置有两个圆形标志点，所述测量系统包括高清相机，所述高清相机连接嵌入式图像采集系统，所述嵌入式图像采集系统通过无线通信连接服务器。

2.根据权利要求1所述的用于标识点位移测量的嵌入式实时检测装置，其特征在于：所述嵌入式图像采集系统以ARM处理器为核心，并设计电源管理电路，HDMI显示接口电路，USB接口电路，接有wifi无线网卡。

3.一种用上述装置进行标识点位移测量的实时检测方法，其特征在于：该方法为：使用高清相机采集待测物相连的标志点图案的图像，并将采集到的图像经过USB接口传输至嵌入式处理系统中，运用数字图像处理技术计算出标志点图案中圆形标志中心点的像素坐标变化，根据像素位移与实际位移的比例系数，得出待测物在平面上实际的位移变化，最后将计算出的数据通过无线通讯的方式传输至服务器上。

4.根据权利要求3所述的进行标识点位移测量的实时检测方法，其特征在于：所述运用数字图像处理技术计算出标志点图案中圆形标志中心点的像素坐标变化的具体方法是：采用标志点中心定位算法，对采集标志点图像使用高斯滤波，使用边缘提取算子对图像边缘曲线进行提取，然后对提取的边缘曲线经行筛选，筛选出圆形的标志，最后使用椭圆拟合算法，计算出圆形标志的中心的亚像素坐标。

5.根据权利要求3所述的进行标识点位移测量的实时检测方法，其特征在于：所述使用高清相机采集待测物相连的标志点图案的图像的过程中使用快速曝光设置，快速曝光设置首先快速定位圆形标志的位置，设定一个能包含圆形标志的矩形区域，根据选定区域中灰度值大小设定相机的曝光时间。

6.根据权利要求3所述的进行标识点位移测量的实时检测方法，其特征在于：所述像素位移与实际位移的比例系数是计算标志点中两个圆的圆心像素坐标，计算出两个圆的像素距离，与设计的实际距离对比，得出像素距离与实际距离的比例系数。