[发明专利]遥控器及遥控器操作方法

权利要求书

1.一种遥控器操作方法，其特征在于，所述遥控器包括操纵组件，用于控制移动设备的运动；所述方法包括：

检测所述操纵组件的运动，判断所述操纵组件是否经过零位置；

如果确认所述操纵组件经过零位置，则在一预设时长内输出零信号或不输出控制信号到所述移动设备。

2.如权利要求1所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述遥控器还包括安全组件，所述安全组件被启用时发出安全信号；所述遥控器操作方法还包括：

如果接收到所述安全信号，所述遥控器检测所述操纵组件的运动；

如果未接收到所述安全信号，所述遥控器输出零信号或不输出控制信号。

3.如权利要求2所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述安全组件是设置在所述遥控器的弹性按键或触摸传感器；

当所述弹性按键被按下时发出安全信号，或者当所述触摸传感器被触碰时发出安全信号。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述遥控器操作方法还包括：

当检测到所述操纵组件的运动时，采用预先配置的滤波器和对应的滤波参数对所述操纵组件的实际运动曲线的相应位置段进行滤波，其中所述相应位置段是所述实际运动曲线的一部分或全部；

根据滤波后的实际运动曲线输出控制信号，以控制所述移动设备的运动。

5.如权利要求4所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述相应位置段包括多个位置段，多个位置段中至少两个位置段预先配置的滤波器不同或预先配置的滤波参数不同。

6.如权利要求4所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述滤波器和对应的滤波参数通过以下方式预先配置：

预先采集所述操纵组件的位置相对于时间的多组数据样本，其中所述多组数据样本是通过检测所述操纵组件的多次运动得到；

根据所采集到的多组数据样本确定所述操纵组件的位置相对于速度的多组数据点，并根据所述多组数据点拟合出所述操纵组件的位置相对于速度的惯用曲线；以及

根据所述惯用曲线的曲线特征设置滤波器和对应的滤波参数。

7.如权利要求6所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述根据所述惯用曲线的曲线特征设置滤波器和对应的滤波参数的步骤中包括以下步骤：

根据曲线特征将所述惯用曲线划分成多个位置段；以及

对所述多个位置段中的至少一个位置段设置滤波器和对应的滤波参数。

8.如权利要求4所述的遥控器操作方法，其特征在于，所述滤波器包括卡尔曼滤波器、中值滤波器和/或限幅平均滤波器。

9.一种遥控器，其特征在于，包括控制器和用于控制移动设备的运动的操纵组件；所述控制器包括：

检测模块，用于检测所述操纵组件的运动，判断所述操纵组件是否经过零位置；

控制模块，用于在所述检测模块确认所述操纵组件经过零位置时，在一预设时长内输出零信号或不输出控制信号到所述移动设备。

10.如权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述控制器还包括：

滤波模块，用于当所述检测模块检测到所述操纵组件的运动时，采用预先配置的滤波器和对应的滤波参数对所述操纵组件的实际运动曲线的相应位置段进行滤波，其中所述相应位置段是所述实际运动曲线的一部分或全部；以及

输出模块，用于根据滤波后的实际运动曲线输出控制信号，以控制所述移动设备的运动。

11.如权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述相应位置段包括多个位置段，多个位置段中至少两个位置段预先配置的滤波器不同或预先配置的滤波参数不同。

12.一种机器可读介质，其特征在于，所述机器可读介质上存储有指令，该指令在机器上执行时使机器执行如权利要求1至8中任一项所述的遥控器操作方法。

13.一种系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储由系统的一个或多个处理器执行的指令，以及

处理器，是系统的处理器之一，用于执行如权利要求1至8中任一项所述的遥控器操作方法。