[发明专利]一种终端设备、工程机械监控设备及工程机械监控系统

说明书

本申请实施例提供一种终端设备、工程机械监控设备及工程机械监控系统，涉及工程机械领域。该终端设备用于监控工程机械，包括：通讯模块、处理模块和交互模块；处理模块分别与通讯模块和交互模块连接；通讯模块用于接收工程机械发送的运行数据；处理模块用于控制交互模块在交互界面显示运行数据；通过交互模块在交互界面的控制界面获取用户的控制命令；通讯模块还用于向工程机械发送控制命令。使用通用性的终端设备，可以实现对工程机械的运行数据的查看，还可以获取用户的控制命令，将控制命令发送到工程机械，进而实现对工程机械的控制，减少了工程机械的生产成本。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种终端设备、工程机械监控设备及工程机械监控系统。

背景技术

工程机械设备的控制、显示、数据的传输均需要开发相应的专用设备，成本高昂。在工程机械领域，主机厂家也有对在外设备进行监控和数据采集的需求，通过数据采集，实时监控设备状态，指导研发和技术改进、产品营销等工作。

目前，主机公司通过设置独立的显示模块，实时显示工程机械设备的参数信息。同时，主机公司设置独立的定位模块，实现工程机械设备的定位和监控。各个模块单独设置，增加了工程机械设备的制造成本和使用成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种终端设备、工程机械监控设备及工程机械监控系统，使用通用性的终端设备，可以实现对工程机械的运行数据的查看，还可以获取用户的控制命令，将控制命令发送到工程机械，进而实现对工程机械的控制，减少工程机械的生产成本。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例提供一种终端设备，用于监控工程机械，该终端设备包括：通讯模块、处理模块和交互模块；处理模块分别与通讯模块和交互模块连接。通讯模块用于接收工程机械发送的运行数据；处理模块用于控制交互模块在交互界面显示运行数据；通过交互模块在交互界面的控制界面获取用户的控制命令；通讯模块还用于向工程机械发送控制命令。

可选地，上述交互界面包括油温状态界面、水温状态界面和或压力状态界面。处理模块用于控制油温状态界面显示液压油温度和/或机油温度；处理模块还用于控制水温状态界面显示发送机冷却水温度；处理模块还用于控制压力状态界面显示液压系统主压力和/或液压系统先导压力。

可选地，通讯模块还用于接收工程机械发送的定位信息；处理模块还用于控制交互模块在交互界面的定位界面显示定位信息。

可选地，上述终端设备还包括：定位模块；定位模块与处理模块连接。定位模块用于确定工程机械的定位信息；处理模块还用于控制交互模块在交互界面的定位界面显示定位信息。

可选地，通讯模块用于还向服务器发送定位信息。

可选地，通讯模块用于还向服务器发送运行数据。

可选地，处理模块还用于判断运行数据是否处于预设区间，其中，预设区间为工程机械正常运行时，运行数据的变化范围；通讯模块还用于当运行数据不处于预设区间时，进行报警。

第二方面，本申请实施例还提供一种工程机械监控设备，包括：控制器和数模转换器；数模转换器分别与控制器和终端设备连接。数模转换器用于将运行数据发送至终端设备；控制器用于根据终端设备发送的控制指令控制工程机械。

可选地，该工程机械监控设备还包括：传感器模组；传感器模组分别与控制器、数模转换器连接。传感器模组用于获得液压油温度和/或机油温度、发动机冷却水温度、液压系统主压力和/或液压系统先导压力。