[发明专利]检测摄像模组输出错位的方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，包括：

获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

对所述目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果；

在所述依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像之后，还包括：

对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位的过程为：

判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

2.根据权利要求1所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除的过程为：

将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述目标物体为直线状物体。

4.根据权利要求3所述的检测摄像模组输出错位的方法，其特征在于，所述目标物体图像中的目标物体与图像的底边呈预设夹角，所述预设夹角大于0°、小于90°。

5.一种检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像模组拍摄的目标物体图像，所述目标物体为线状物体；

处理模块，用于对所述目标物体图像进行二值化处理，得到二值化图像；

搜索模块，用于依据目标像素对所述二值化图像进行8连通区域搜索，得到包括各个线条块的第一图像；其中，所述目标像素为所述二值化图像中与所述目标物体对应的像素；

判断模块，用于判断所述第一图像中线条块的个数是否大于1，若是，则触发输出模块；

所述输出模块，用于输出所述摄像模组存在输出错位的检测结果。

6.根据权利要求5所述的检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，还包括：

滤波模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中不符合预设条件的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像；

所述判断模块，具体用于判断所述第二图像中剩余线条块的个数是否大于1，若是，则所述摄像模组存在输出错位。

7.根据权利要求6所述的检测摄像模组输出错位的装置，其特征在于，所述滤波模块，具体用于对所述第一图像进行滤波处理，将各个所述线条块中连续连接的像素个数低于预设数量的线条块删除，得到包括各个剩余线条块的第二图像。

8.一种检测摄像模组输出错位的系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述检测摄像模组输出错位的方法的步骤。