[发明专利]一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，主要用于轴承套圈端面缺陷的在线检测，其特征在于：所述检测装置包括可调速运行的套圈传送带；所述传送带上方设有视觉检测模块；所述视觉检测模块包括相机，相机的拍照区域位于传送带中轴部位；所述相机前方设有套圈位置调整板，相机后方设有剔除操作区位于传送带输送面上的次品剔除机构；所述套圈位置调整板分设于传送带两侧向传送带中部斜向伸出，调整板与传送带输送面紧邻；当传送带输送的套圈行至套圈位置调整板时，偏离传送带中轴部位的套圈会被依次拨至传送带中轴部位；所述视觉检测模块经相机采集通过拍照区域的套圈的俯视向图像并对其分析，所述视觉检测模块根据当前传送带运行速度及图像处理时长计算处不合格品从被检出到运至剔除操作区的传输时长，当检知套圈为不合格品时，视觉检测模块按该传输时长来控制次品剔除机构把到达剔除操作区的套圈不合格品移出套圈传送带并进入不合格品收纳区内。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述套圈传送带的始端与入料通道相邻；所述入料通道上方设有可对入料通道上的套圈端面污渍进行清洗的清洗机构；所述清洗机构包括喷淋头；所述套圈传送带的始端处还设有可对传送带输送面上的套圈端面水渍进行吹干的风刀机构。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述入料通道为辊道或是带孔的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述次品剔除机构包括缸杆末端带推板的剔件气缸；所述剔件气缸设于套圈传送带一侧，剔件气缸的缸杆伸出方向与套圈传送带运行方向垂直；当剔除传送带上的不合格品时，所述剔件气缸的缸杆伸出，使推板紧邻传送带输送面推出，把不合格品推出传送带输送面。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述推板的推面为V形面；所述次品剔除机构包括两个以上的剔件气缸，剔件气缸之间设有间隔；剔件气缸的缸杆伸出方向指向套圈传送带另一侧的减速挡板。

6.根据权利要求4所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述次品剔除机构还包括与套圈传送带紧邻的不合格品输送辊道，当剔除传送带上的不合格品时，推板把不合格品推出传送带输送面后，不合格品落至不合格品输送辊道上。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块还包括遮光箱和平行光光源；所述平行光光源设于遮光箱内部俯视向的中央处；所述遮光箱为底面敞开为出光口的箱体；遮光箱底面与套圈传送带输送面紧邻且两者之间存在可供套圈通过的缝隙；当传送带输送的套圈通过遮光箱时，套圈从平行光光源正下方通过；所述相机的拍照区域处设有光电传感器；当套圈经过拍照区域时使光电传感器触发相机，使相机对套圈进行拍照。

8.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块对套圈端面的外观缺陷进行检测，所述外观缺陷包括车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨痕、生锈。

9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括设有IO卡的工控机，视觉检测模块在进行套圈端面检测作业时，同一天同一批次的同种型号套圈，在检测前需要对套圈中的合格品进行一次采样，采样后续套圈则无需再进行采样，可直接检测，所述工控机能在检测时对合格品和不合格品的数量进行统计。