[发明专利]图像合成方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：

获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像；

获取每一图像对应的图像标注信息，所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓；

从获取的所有图像中选取待合成的目标图像，依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域；

将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。

2.如权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，获取每一图像对应的图像标注信息包括：

接收来自外部的控制指令，所述控制指令携带每一图像对应的图像标注信息；

从所述控制指令中获取每一图像对应的图像标注信息。

3.如权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，获取每一图像的图像标注信息包括：

确定用于图像标注的图像处理算法；

依据所述图像处理算法确定每一图像对应的图像标注信息。

4.如权利要求3所述的图像合成方法，其特征在于，

所述图像处理算法为二值化算法；

依据所述图像处理算法确定每一图像对应的图像标注信息，包括：

针对每一图像，检查该图像中每一像素点的当前灰度值是否大于设定值，如果是，则将该像素点的当前灰度值修改为第一灰度值，如果否，则将该像素点的当前灰度值修改为第二灰度值，其中，所述第一灰度值大于所述设定值，所述第二灰度值小于所述设定值；

依据每一图像中各像素点的当前灰度值确定该图像对应的图像标注信息。

5.如权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，该方法还包括：

确定所述合成图像对应的合成图像标注信息；

将所述合成图像与所述合成图像对应的合成图像标注信息添加至训练样本集，所述训练样本集用于训练目标识别定位模型，所述目标识别定位模型用于识别并定位输入图像中的对象。

6.如权利要求5所述的图像合成方法，其特征在于，所述确定所述合成图像对应的合成图像标注信息，包括：

将各目标图像对应的图像标注信息进行合成，将合成结果确定为所述合成图像标注信息。

7.一种图像合成装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像；

标注信息获取模块，用于获取每一图像对应的图像标注信息，所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓；

目标区域获取模块，用于从获取的所有图像中选取待合成的目标图像，依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域；

图像合成模块，用于将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。

8.如权利要求7所述的图像合成装置，其特征在于，所述标注信息获取模块包括：

指令接收单元，用于接收来自外部的控制指令，所述控制指令携带每一图像对应的图像标注信息；

标注信息获取单元，用于从所述控制指令中获取每一图像对应的图像标注信息。

9.如权利要求7所述的图像合成装置，其特征在于，所述标注信息获取模块包括：

处理算法确定单元，用于确定用于图像标注的图像处理算法；

标注信息确定单元，用于依据所述图像处理算法确定每一图像对应的图像标注信息。

10.如权利要求9所述的图像合成装置，其特征在于，

所述图像处理算法为二值化算法；

所述标注信息确定单元包括：

二值化处理子单元，用于针对每一图像，检查该图像中每一像素点的当前灰度值是否大于设定值，如果是，则将该像素点的当前灰度值修改为第一灰度值，如果否，则将该像素点的当前灰度值修改为第二灰度值，其中，所述第一灰度值大于所述设定值，所述第二灰度值小于所述设定值；

标注信息子单元，用于依据每一图像中各像素点的当前灰度值确定该图像对应的图像标注信息。