[发明专利]自动换刀装置及钥匙加工机

权利要求书

1.一种自动换刀装置，其特征在于，所述自动换刀装置包括基座、机架结构、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、转盘、滑座板和滑动板，所述基座设有滑槽，所述滑动板滑动设于所述滑槽，所述第四电机设于所述基座，所述机架结构设于所述滑动板的后侧壁，所述第四电机的传动轴与所述机架结构连接，所述第四电机驱动所述机架结构使所述滑动板在所述滑槽上下滑动；所述转盘设于所述滑动板的前侧壁；

所述第二电机设于所述机架结构上，所述第二电机的传动轴设有主动齿轮，所述转盘的后端设有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述第二电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动使所述转盘转动；所述第三电机设于所述机架结构，所述滑座板滑动设于所述机架结构，所述第三电机的传动轴与所述滑座板连接，所述第三电机驱动所述滑座板在所述机架结构上滑动；所述第一电机设于所述滑座板上，所述转盘的前端设有多个轴头腔体，各轴头腔体内设有轴头，所述轴头的一端设有刀头，另一端设有第一连接件，所述第一电机的传动轴设有与所述第一连接件配合的第二连接件，通过所述第一连接件与所述第二连接件的配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，当所述第三电机驱动所述滑座板向第一方向滑动时，所述第二连接件退出与所述第一连接件的配合，所述第二电机带动所述转盘转动，使多个轴头腔体中一个轴头腔体内的第一连接件与所述第一电机的第二连接件对应。

3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，当所述第三电机驱动所述滑座板向第二方向滑动时，所述第二方向与所述第一方向为相反的方向，所述第一连接件与对应的第二连接件配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作，所述第四电机驱动所述滑动板在所述滑槽滑动，使对应的一个刀头进行加工。

4.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述基座设有第一滑条，所述机架结构设有与所述第一滑条滑动配合的第二滑条。

5.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述多个轴头腔体为均匀间隙设置，在每两个轴头腔体之间设有第二通孔。

6.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，在所述机架结构上设有光传感器，在所述滑座板上设有感应片，当所述光传感器感应到所述感应片时，所述光传感器限制所述第一电机的移动。

7.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，在所述基座的上下端分别设有上限位开关、下限位开关，在所述机架结构的上下端分别设有上限位片、下限位片；当所述上限位开关感应到所述上限位片时，所述上限位开关限制所述滑动板向上滑动的位置；当所述下限位开关感应到所述下限位片时，所述下限位开关限制所述滑动板向下滑动的位置。

8.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述多个轴头腔体中的刀头分别为不同类型的刀头。

9.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述第一电机为外转子电机，所述第二电机为步进电机，所述第三电机为步进电机，所述第四电机为步进电机。

10.一种钥匙加工机，其特征在于，所述钥匙加工机包括如权利要求1-9任一所述的自动换刀装置。