[发明专利]一种巷道堆垛式立体停车库

说明书

本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。

技术领域

本发明属于智能立体停车设施领域，涉及一种立体停车库，尤其是涉及一种巷道堆垛式立体停车库。

背景技术

近年来，随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而这也导致城市停车状况每况愈下。停车问题是当前城市在发展过程中必然会遇到的难题，解决这一问题的关键点在于停车设施的改进，随着私家车数量的增加，如果停车设施没有增加或改进，就容易造成停车难等问题。因此在目前城市规模越来越大，人们的生活空间相对变小的背景下，人们提出了利用空间的概念。于是越来越多的人将空间概念应用于对停车设施的改进上，立体停车库应运而生。

传统的停车库占地面积大，地面利用率非常低，在交通较为发达或人流量较大的地区，如果继续沿用这种传统停车库，停车将会成为出行的一大难题，另一方面昂贵的土地价格也造成了居民区停车位价格的飙升，对城市的治理和人民的生活都造成巨大的困扰。这种情况下采用立体停车库，则可以解决上述问题。它利用了空间的概念，将停车库设计成立体式，大大减少了占地面积，极大地提高了土地利用率，占地面积相同的情况下，容纳量可达到传统停车库的3-6倍。

立体停车库根据存取形式的不同也可分为四类，例如专利CN206753157U是一种垂直升降式立体停车库，包括有可垂直升降升降机构和存车机构，但这种形式的立体停车库建筑工期较长，成本高；又如专利CN207110598U一种升降横移式立体停车库，利用载车板的升降和横移完成车辆的存取，但这种形式的立体停车库一般只适合2-4层，且需至少保留一次空车位，因此利用率相对较低；专利CN205822871U是一种垂直循环式立体停车库，采用上下循环回转装置进行车辆存取，但机械装置振动和噪声较大，清库时间较长。

目前，虽然已有上述多种类型的立体停车库，但是每一类都仍然存在着较为明显的缺陷，土地利用率与机械装置的性能不能兼顾，不能十分有效的解决目前存在的停车问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种巷道堆垛式立体停车库。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，所述的存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：

所述的堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，所述的梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，所述的梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；

所述的停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。

优选地，所述的支撑层包括支撑层车架、设置于支撑层车架上的梳齿小车Y向移动滑轮以及驱动梳齿小车Y向移动滑轮运动的支撑层Y向移动驱动机构，所述的载车板和停车位上分别设有与梳齿小车Y向移动滑轮相匹配的载车板槽钢轨道和存车架槽钢轨道。

优选地，所述的梳齿式升降层包括：两个并列的纵向车架、固定设置两个纵向车架之间的支撑横梁以及分别设置于两个纵向车架的前部和后部的前梳齿组和后梳齿组。