[发明专利]用于激光熔覆的实时监测方法及装置

权利要求书

1.一种用于激光熔覆的实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集熔覆层表面的线结构光图像；

S2、获取基底与熔覆层表面的3D轮廓数据；

S3、计算基底位置；

S31、根据基底3D轮廓数据，设定基底计算区域；

S32、扫描设定的基底计算区域，判断该基底计算区域内是否有熔覆层，如果有熔覆层，则获取基底计算区域内的光条中心线延长到熔覆区内的部分的位置数据，获得基底位置；如果没有熔覆层，则获取基底计算区域内的光条中心线的位置数据，获得基底位置,

S4、计算熔覆层厚度、激光器相对于基底表面的工作距离和激光入射角度；

其中，步骤S32中，判断该基底计算区域内是否有熔覆层包括如下步骤：

S321、计算所述基底计算区域内的光条中心线；

S322、判断该光条中心线代表的z轴高度变化是否大于基底轮廓的局部不平整度，如果是，则该基底计算区域内有熔覆层；如果否，则该基底计算区域内没有熔覆层；

步骤S4中，计算熔覆层厚度包括如下步骤：

S41、根据基底熔覆层表面3D轮廓数据，设定熔覆层计算区域；

S42、获取熔覆层计算区域内的光条中心线的位置数据；

S43、计算熔覆层计算区域内的光条中心线的位置数据与基底位置的高度差值，获得熔覆层厚度的3D数据；

步骤S4中，计算激光器相对于基底表面的工作距离和激光入射角度包括如下步骤：

S44、计算基底表面上基底位置光条两端附近的两个点的3D坐标；

S45、计算该两点的中点位置的z轴坐标或视野区域的中垂线与光条中心线交点代表的z轴坐标，获得激光器相对于基底表面的工作距离；

S46、计算该两点的连线与熔覆激光器激光光轴的夹角，获得激光入射到基底表面的倾斜角度；

步骤S4还包括如下步骤：

S47、计算熔覆层的平均厚度直线；

S48、计算熔覆层上表面轮廓曲线上各点到所述平均厚度直线的距离，获得熔覆层厚度缺陷尺寸；

步骤S4还包括如下步骤：

S49、计算熔覆层的平均厚度直线；

S410、计算熔覆层上表面轮廓曲线与所述平均厚度直线的包络区域面积，获得熔覆层厚度缺陷尺寸。