[发明专利]单工位鞋楦粗、精加工机及其工作方法

权利要求书

1.一种单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述第一B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

3.根据权利要求1所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

4.根据权利要求1所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动；所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分；所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机；所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽。

5.根据权利要求1所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动；所述摆转架的上部两端对称设有第一铰接凹口，所述滑板在靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的第一铰接凹口内，U型铰接部的侧边与第一铰接凹口通过铰接轴A实现相铰接；所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接。

6.根据权利要求5所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有第二铰接凹口，所述连杆的第一、二端容置在第二铰接凹口内，连杆两端与第二铰接凹口通过铰接轴B实现相铰接。

7.根据权利要求6所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

8.根据权利要求7所述的单工位鞋楦粗、精加工机，其特征在于：所述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度。