[发明专利]六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。本发明六工位鞋楦车铣复合加工设备的优点：机构简单、工作效率高；适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦。

技术领域：

本发明涉及一种六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法。

背景技术：

目前市面上的鞋楦加工，由于设备机器及其加工工艺的落后，一次仅能装夹和加工一个的鞋楦毛坯，使鞋楦的加工效率低下。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法，该六工位鞋楦车铣复合加工设备简单紧凑、设计合理，有利于提高鞋楦的加工效率。

本发明六工位鞋楦车铣复合加工设备，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

进一步的，上述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。

进一步的，上述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述横滑板在靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接。

进一步的，上述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接。

进一步的，上述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的第一、二端容置在铰接凹口B内，连杆两端与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接。

进一步的，上述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具；所述可竖直升降的刀库为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽，所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆驱动升降。

进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度。