[发明专利]确定目标对象理想亮度的方法及装置有效
申请号: | 201910570787.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112153298B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 肖雪 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/232 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 目标 对象 理想 亮度 方法 装置 | ||
1.一种确定目标对象理想亮度的方法,包括:
调节样本图像的亮度信息以得到多个候选图像;
确定每一个候选图像的第一梯度信息;
将第一梯度信息最大的候选图像确定为理想曝光图像;
对每张所述理想曝光图像分别进行语义分割,得到至少一个目标对象分别对应的至少一个图像区域;
根据各个所述目标对象分别对应的至少一个所述图像区域,计算各个所述目标对象的理想亮度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述确定每一个候选图像的第一梯度信息,包括:
针对每个所述候选图像,计算所述候选图像中各个像素点的梯度幅值;
针对每个所述候选图像,根据所述候选图像中各个所述像素点的梯度幅值计算各个所述像素点的第二梯度信息;
针对每个所述候选图像,根据所述候选图像中各个所述像素点的第二梯度信息计算所述候选图像的第一梯度信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述根据所述候选图像中各个所述像素点的第二梯度信息计算所述候选图像的第一梯度信息,包括:
根据所述候选图像中各个所述像素点的梯度幅值,确定各个所述像素点分别对应的权重系数;
根据各个所述像素点的第二梯度信息及各个所述像素点分别对应的权重系数,计算所述候选图像的第一梯度信息。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其中,
根据各个所述目标对象分别对应的至少一个所述图像区域,计算各个所述目标对象的理想亮度,包括:
针对每个所述图像区域,根据所述图像区域中各个像素点的亮度值计算所述图像区域的平均亮度值;
针对每个所述目标对象,根据所述目标对象对应的至少一个所述图像区域的平均亮度值,计算所述目标对象的理想亮度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,
所述根据所述目标对象对应的至少一个所述图像区域的平均亮度值,计算所述目标对象的理想亮度,包括:
计算所述目标对象对应的至少一个所述图像区域的平均亮度值的均值,并将计算的所述均值确定为所述目标对象的理想亮度。
6.一种确定目标对象理想亮度的装置,包括:
亮度调节模块,用于调节样本图像的亮度信息以得到多个候选图像;
梯度信息确定模块,用于确定每一个候选图像的第一梯度信息;
理想图像确定模块,用于将第一梯度信息最大的候选图像确定为理想曝光图像;
语义分割模块,用于对每张所述理想曝光图像分别进行语义分割,得到至少一个目标对象分别对应的至少一个图像区域;
计算模块,用于根据各个所述目标对象分别对应的至少一个所述图像区域,计算各个所述目标对象的理想亮度。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,
所述梯度信息确定模块,包括:
第一计算单元,用于针对每个所述候选图像,计算所述候选图像中各个像素点的梯度幅值;
第二计算单元,用于针对每个所述候选图像,根据所述候选图像中各个所述像素点的梯度幅值计算各个所述像素点的第二梯度信息;
第三计算单元,用于针对每个所述候选图像,根据所述候选图像中各个所述像素点的第二梯度信息计算所述候选图像的第一梯度信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,
所述第三计算单元,包括:
权重确定子单元,用于根据所述候选图像中各个所述像素点的梯度幅值,确定各个所述像素点分别对应的权重系数;
梯度计算子单元,用于根据各个所述像素点的第二梯度信息及各个所述像素点分别对应的权重系数,计算所述候选图像的第一梯度信息。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5中任一所述的确定目标对象理想亮度的方法。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-5中任一所述的确定目标对象理想亮度的方法。
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