[发明专利]一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法在审
| 申请号： | 201910571015.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110298875A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邓洋波;谢依达;谢巧雅;余坤勇;吴南锟 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点云数据 三维激光点云数据 树高 林木 文档格式 自动获取 三维激光扫描仪 笛卡尔坐标系 数据获取过程 高技术手段 快速自动 通用格式 参考 结合点 通过点 拟合 云体 坡度 三维 激光 分类 延伸 研究 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤S1、扫描样地的布设；
步骤S2、点云数据的格式转换；
步骤S3、地面点云与对应局部最高处点云数据的拟合。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法，其特征在于，所述步骤S1中，扫描样地的布设的具体实现方式为：通过布设多个高度不一的扫描站点，通过三维激光扫描仪得样地三维激光点云数据。
3.根据权利要求1所述的一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法，其特征在于，所述步骤S2中，点云数据的格式转换的具体实现方式为：将三维激光扫描仪的获得的三维激光点云数据X3S转为笛卡尔坐标系的TXT文本文档格式，将TXT文档格式转换为Las格式点云数据。
4.根据权利要求1所述的一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法，其特征在于，所述步骤S3中，地面点云与对应局部最高处点云数据的拟合的具体实现方式为：通过ARCGIS软件实现地面点云数据的分离，延伸至与地点云数据相对应的局部最高处点云数据，为提高提取精度，将点云进行体素化，将点云转化为体素，并拟合得到地面体素到冠顶体素之间的距离大小，从而得到林木树高。
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