[发明专利]基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备

说明书

本发明公开一种基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：利用无人机采集待填图区域的各位置遥感图像；对所述待填图区域的各位置遥感图像进行镶嵌，生成待填图区域的整体图像；将所述待填图区域的整体图像切割为包含预设像素点数的子图像，并将各子图像分别输入语义分割网络模型，根据所述语义分割网络模型输出的各子图像中各像素的岩性类别获取各子图像对应的岩性分割图；对各子图像对应的岩性分割图进行拼接，得到待填图区域的岩性分割图。该实施方式无需人工野外实地勘探，而是利用无人机采集的遥感图像来精确高效地实现岩性填图，适用于大比例尺地质填图工程。

技术领域

本发明涉及地质勘探领域。更具体地，涉及一种基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备。

背景技术

现阶段，各地区需要开展大比例尺地质填图工作，地质填图工作中一项重要任务是识别岩性及找出岩性的分界线，并在底图上按一定比例尺勾绘出来，得到岩性分割图。

目前，绘制岩性分割图的方式为：根据已有地质资料(例如地质图)，结合野外实地勘探，人工识别岩性及找出岩性的分界线后人工绘制岩性分割图。这样的方式效率低、准确性低且需要耗费大量的人力物力，特别是对于偏远山区、高原地区的野外实地勘探还存在着很大的危险性。

因此，需要提供一种基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的岩性填图方法及系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种基于无人机的岩性填图方法，包括：

利用无人机采集待填图区域的各位置遥感图像；

对所述待填图区域的各位置遥感图像进行镶嵌，生成待填图区域的整体图像；

将所述待填图区域的整体图像切割为包含预设像素点数的子图像，并将各子图像分别输入语义分割网络模型，根据所述语义分割网络模型输出的各子图像中各像素的岩性类别获取各子图像对应的岩性分割图；

对各子图像对应的岩性分割图进行拼接，得到待填图区域的岩性分割图。

可选地，所述语义分割网络模型为全卷积神经网络模型。

可选地，所述对所述待填图区域的各位置遥感图像进行镶嵌进一步包括：

根据所述待填图区域的各位置遥感图像对应的POS数据中的坐标信息、高程信息及图像相似度信息，对所述待填图区域的各位置遥感图像进行畸变校正及排列对齐；

建立所述待填图区域的各位置遥感图像的密集点云；

根据所述密集点云生成所述待填图区域的各位置遥感图像的格网及纹理；

根据所述待填图区域的各位置遥感图像对应的高程信息对所述待填图区域的各位置遥感图像进行正射校正；

对经正射校正后的所述待填图区域的各位置遥感图像进行图像镶嵌。

可选地，所述将所述待填图区域的整体图像切割为包含预设像素点数的子图像进一步包括：按预设像素点数将所述待填图区域的整体图像切割为子图像，并对所述整体图像边缘不符合包含预设像素点数的子图像进行零值扩充以使其包含的像素点数为预设像素点数的整倍数。

可选地，在所述将各子图像分别输入语义分割网络模型之前，该方法还包括：

获取无人机采集的至少一个样本区域的各位置遥感图像；

对所述样本区域各位置的遥感图像进行图像镶嵌，生成样本区域的整体图像；