[发明专利]烧结成型式3D打印机

权利要求书

1.一种烧结成型式3D打印机，包括机架、Z轴升降烧结平台模块、烧结料层铺模块和烧结头XY轴平面移动模块；所述烧结头XY轴平面移动模块包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组；所述烧结料层铺模块包括铺料装置和压实装置，所述铺料装置包括铺料器和用于驱动铺料器运动的铺料直线运动模组，其特征在于：

所述压实装置包括回送绳、牵拉绳和压实辊，所述压实辊枢装在所述铺料器上，所述压实辊上固定有所述回送绳的一端和所述牵拉绳的一端，且所述回送绳和牵拉绳中的至少一根在所述压实辊上缠绕形成冗余段，当所述牵拉绳和所述回送绳均具有所述冗余段时，所述牵拉绳的冗余段在所述压实辊上的缠绕方向、所述回送绳的冗余段在所述压实辊上的缠绕方向相反，所述回送绳未缠绕在所述压实辊的部分、所述牵拉绳的未缠绕在所述压实辊的部分分别在所述铺料直线运动模组的两端方向上绷紧设置；

所述X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和铺料直线运动模组中的至少一个具有滑轨机构和绳传动单元，所述绳传动单元包括正向传动绳、负向传动绳和至少一个缠线轮，在所述滑轨机构的滑块上分别固定有正向传动绳一端、负向传动绳的一端，正向传动绳的另一端固定在对应的缠线轮上，负向传动绳的另一端固定在对应的缠线轮上，且正向传动绳和负向传动绳中的至少一根在与其对应的缠线轮上缠绕形成有冗余段，以使正向传动绳、负向传动绳能够分别拉动所述滑块在所述导轨上反向移动。

2.如权利要求1所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，所述回送绳、牵拉绳的另一端分别固定在对应于所述铺料直线运动模组两端的机架上，所述回送绳的冗余段和牵拉绳的冗余段的长度和≥所述铺料直线运动模组的单向运动长度。

3.如权利要求1所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，在同一直线运动模组中，所述缠线轮有两个，其中一个缠线轮用于形成所述正向传动绳的缠线轮，另一个缠线轮用于形成所述负向传动绳的缠线轮；或者，

在同一直线运动模组中，还包括一个导向轮，所述缠线轮有一个，所述缠线轮、导向轮分别设置在所述滑块运动方向的两侧，所述正向传动绳固定在所述缠线轮上，所述负向传动绳绕经所述导向轮后也固定在所述缠线轮上，当所述正向传动绳和所述负向传动绳均具有所述冗余段时，所述正向传动绳的冗余段、所述负向传动绳的冗余段在所述缠线轮上的缠绕方向相反；或者，

在同一直线运动模组中，还包括两个导向轮，所述缠线轮有一个，该两个导向轮设置在所述滑块运动方向的两侧，所述正向传动绳绕经其中一个导向轮后固定在所述缠线轮上，所述负向传动绳绕经另一个导向轮后固定在所述缠线轮上，当所述正向传动绳和所述负向传动绳均具有所述冗余段时，所述正向传动绳的冗余段、所述负向传动绳的冗余段在所述缠线轮上的缠绕方向相反。

4.如权利要求1所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，所述正向传动绳包括钢丝绳，所述负向传动绳包括钢丝绳，所述回送绳包括钢丝绳，所述牵拉绳包括钢丝绳。

5.如权利要求1所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，在所述铺料器底部的对应于所述铺料直线运动模组两端方向上均设有刮料部。

6.如权利要求5所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，还包括具有下料口的烧结料存储模块，在所述机架的铺料台上设有烧结台料缸，在所述烧结台料缸的对应于铺料直线运动模组的两端方向上分别设有回收缸、调节缸，所述烧结料存储模块的下料口设置在回收缸与所述烧结台料缸之间，所述调节缸包括管形缸体、设置在管形缸体内的缸底和用于带动缸底在管形缸体内升降的Z轴升降机构，所述缸底与所述管形缸体滑动配合形成容料缸，使用时，所述烧结料层铺模块能够将所述调节缸内的高出于所述铺料台的烧结料铺设在所述烧结台料缸上方并形成烧结料层。

7.如权利要求1所述的烧结成型式3D打印机，其特征在于，还包括烧结料储存模块，所述烧结料储存模块包括储料斗、下料花键辊和搅拌器，所述下料花键辊设置在所述储料斗的下料口处并与所述储料斗转动副连接，所述搅拌器设置在所述储料斗内并与所述储料斗转动副连接。