[发明专利]一种可分离式货叉装置的货物搬运方法

说明书

本发明涉及一种可分离式货叉装置，包括升降立柱，以及与所述升降立柱配套的货叉；所述升降立柱上设置有若干个升降面，所述升降面上设置有若干条升降导槽，所述升降导槽与分离式货叉对应嵌接，所述分离式货叉能在所述升降导槽上升降。发明公开了一种可分离式货叉装置，通过货叉分离使用，提升货叉的利用效率和运货的速率。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流货叉领域，具体涉及一种可分离式货叉装置的货物搬运方法。

背景技术

在仓储物流中，常常需要通过货叉进行货物的搬运。如何提升物流运转效率，成了仓储物流行业急需解决的技术问题。

现有的技术中，一般是通过操作人员驾驶叉车进行托盘或者货物的短距离运转。为了减少人力，已有公司开发出了无人驾驶的叉车，通过自动叉车进行货物的运转。这种自动叉车虽然能够有效降低货叉的人力成本，然而使用效率并没有得到更好的提升。

现有技术中的每一组货叉或者取货装置需要通过机身进行驱动升降，由于货物摆放在货架上，货叉需要对不同高度的货物进行叉取，因此机身会制作成与装在重量对等的体积和重量，同时一个机身只能控制驱动一组货叉，每一次运转货物叉车驱动一组货叉进出，并通过机身带动货叉在运转路线中来回搬运货物。

现有的专利号：201810596918.5 ，专利名称：一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车，公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车，穿梭车式自动化仓储包括存储货架和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有升降轨道，本发明的穿梭车式自动化仓储可以使穿梭车能够在非水平方向上行走以存取和运送货物。另一项法国公司开发的能够攀爬运货的机器人，通过带有货叉的机器人攀爬至货架上进行货物的取放，虽然能提升货叉的利用率，但是通过这种小型的机器人攀爬货架实现取货，也限制了载货重量。同时，对于同一列货架上的攀爬通道只有一个，第二辆取货机器人要攀爬取货需要等前面的机器人取货完成，行驶到地面后，第二辆取货机器人才能进行这一列的攀爬取货。

因此，针对上述问题，需要研发一种货叉的利用效率和运货的速率高的货叉装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，通过将货叉从叉车中实现分离使用，提升货叉的利用效率和运货的速率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，包括升降立柱，以及与所述升降立柱配套的货叉；所述升降立柱上设置有若干个升降面，所述升降面上设置有若干条升降导槽，所述升降导槽与分离式货叉对应嵌接，所述升降导槽内设置有提升所述分离式货叉的抬升装置。

本发明一个较佳实施例中，分离式货叉包括机架，机架正面设置有货叉，机架背面设置有与升降导槽对应嵌接的对接端，机架底部设置有多个驱动轮一。

本发明一个较佳实施例中，分离式货叉的机架内设置有与驱动轮一驱动连接的驱动机箱，所述货叉底部枢转连接有若干个从动轮，所述对接端能直接嵌设入所述对接槽内。

本发明一个较佳实施例中，升降立柱上设置有多个升降面，每个所述升降面纵向上设置有至少一条升降导槽，所述升降导槽底部设置有与对接端对应嵌接的对接槽。

本发明一个较佳实施例中，升降导槽底部内设置有用于抬升对接端的抬升装置，且抬升装置位于升降导槽底部和对接槽之间。

本发明一个较佳实施例中，升降立柱底部设置有多个驱动轮二。

本发明一个较佳实施例中，抬升装置可以采用升降气缸、液压升降柱、升降皮带、升降铰链中的一种或多种。

根据上述实施例中可分离式货叉装置的有益效果是：

一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，通过将货叉从叉车中拆分设置，提升货叉的利用效率和运货的速率。