[发明专利]一种显示面板与测试治具的分离设备

权利要求书

1.一种显示面板与测试治具的分离设备，机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有：

上料机构（2），用于将待分离的显示面板与测试治具的上料；所述显示面板通过PCB板与所述测试治具连接；

开盖机构（4），用于对所述PCB板上连接器的钢琴盖进行开盖；

分离机构（5），包括用于分别用于吸附显示面板和治具的第一吸盘组件（54）和第二吸盘组件（55），所述第二吸盘组件（55）能够升降和/或做远离所述第一吸盘组件（54）方向的运动，以分离所述显示面板及所述测试治具；

还包含按压机构（3），所述按压机构（3）设置于所述上料机构（2）上，包含：

按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨（35）和倾斜滑动座（36），以及连接于所述倾斜滑动座（36）的压块（37）；

第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座（36），用以驱动所述压块（37）按压所述PCB；

第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述上料机构（2）包含上料平台（10），所述上料平台（10）滑动设置于上料滑轨（11）；所述按压机构（3）设置于所述上料平台（10）上。

3.根据权利要求2所述的分离设备，其特征在于，所述上料机构（2）还包含入料滑轨（14）和入料牙叉（15），所述入料牙叉（15）滑动连接于所述入料滑轨（14），且与所述上料平台（10）的牙叉错位配合。

4.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，还包含开盖机构（4），所述开盖机构（4）包含X轴滑轨（41）、机械手（43）以及开盖单元，所述机械手（43）通过开盖滑动座（42）滑动设置于所述X轴滑轨（41），所述开盖单元连接于所述机械手（43）。

5.根据权利要求4所述的分离设备，其特征在于，所述开盖单元包含：

开盖安装座（44），

对位组件，设置于所述开盖安装座（44）上，包含对位相机（45）与光源（46）；以及

开盖组件（47），设置所述开盖安装座（44）上，用于所述连接器的钢琴盖的开启。

6.根据权利要求5所述的分离设备，其特征在于，所述开盖组件（47）包含滑动配合的开盖动作滑轨（471）及开盖动作滑动座（472），撬杆（474）连接于所述开盖动作滑动座（472）上。

7.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述第一吸盘组件（54）包含吸盘安装板（581）和连接于所述吸盘安装板（581）一侧的吸嘴安装条（583），所述吸盘安装板（581）和所述吸嘴安装条（583）上设置有第一吸嘴（582）。

8.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述第二吸盘组件（55）包含吸盘安装座（571）、设置于所述吸盘安装座（571）周边的吸嘴安装板（572）以及安装于所述吸嘴安装板（572）上的第二吸嘴（573）。

9.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，还包含分离机构驱动组件，包含X轴搬运滑轨（51）、滑动设置于所述X轴搬运滑轨（51）上的搬运移动座（52）以及设置于所述搬运移动座（52）上的分离Z轴滑轨（53），所述分离机构（5）滑动设置于所述分离Z轴滑轨（53）上；

所述第一吸盘组件（54）或者所述第二吸盘组件（55）上设置有用于将钢琴盖吹合的吹气嘴（49）。