[发明专利]一种基于图像处理的声相仪声源定位结果评定方法

权利要求书

1.在一种基于图像处理的声相仪声源定位结果评定方法，提出将定位结果的方位角误差与俯仰角误差作为声相仪声源定位误差的评价指标。其特征在于：

利用图像处理技术提取声相云图的目标声源，并计算出声源中心坐标。通过图像标定得到目标声源在实际物理空间上的位置坐标信息。最后将目标声源在声相云图中的声源中心坐标与其实际物理空间位置坐标相比较，计算得到方位角误差与俯仰角误差，能够准确地对声源定位误差进行评定，以便于对声相仪的性能分析，且图像处理技术操作简单。

2.在根据权利要求1所述的一种基于图像处理的声相仪声源定位结果评定方法，其特征在于：

所述的图像处理的具体方式为:

步骤1、操作声相仪对声源发出响声时与未发声时分别进行抓拍，获取图像I1和I2；

步骤2、利用差影法将前后拍摄的声相云图中有含有声源定位成像结果的图片I1与未含声源定位成像结果的背景图片I2进行相减去除背景，得到图像I3；

步骤3、对图像I3进行滤波处理，设置阈值进行灰度二值化和腐蚀膨胀后提取到声相云图中的目标声源，采用加权平均的方法求得目标声源的中心，即声相云图中声源定位中心的位置坐标（该坐标是以图像的像素点形式表示的）；

步骤4、在与声源摆放位置相同的正对平面内对声相仪系统所采集的图像进行标定，确定声相云图图像中单位像素相对应的实物尺寸的大小；

步骤5、根据标定结果，求得声相云图中声源在实际物理空间的真实位置坐标，进一步计算求得声相仪声源定位结果的方位角误差和俯仰角误差。