[发明专利]一种雷达溢油探测系统及其探测方法

权利要求书

1.一种雷达溢油探测系统，其特征在于，包括航海雷达、控制器、接线盒、图像处理装置、通讯模块和远程终端，所述航海雷达通过导线与外部电源、控制器、接线盒以及图像处理装置信号连接，所述图像处理装置通过无线信号与图像模块连接，所述通讯模块通过无线信号与远程终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达溢油探测系统，其特征在于，所述图像处理装置包括预处理模块和溢油识别模块。

3.根据权利要求2所述的一种雷达溢油探测系统，其特征在于，所述预处理模块包括辐射校正模块、斑点滤波模块以及图像分割模块。

4.根据权利要求2所述的一种雷达溢油探测系统，其特征在于，所述溢油识别模块包括特征提取模块、特征筛选模块以及神经网络识别模块。

5.一种雷达溢油探测系统的探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、航海雷达的选择与架设，选取合适的航海雷达，其天线转速为25-28r/min、波束宽度水平：4°；垂直：25°，其收发机波长为3cm、频率为9400-9430MHz，距离精度为3m，方位精度为±1°，然后架设在船只上；

S2、图像预处理，架设完毕后的航海雷达对疑似溢油污染的海面区域进行扫描，扫描产生的图像信息经过接线盒输送至预处理模块中依次通过辐射校正模块、斑点滤波模块以及图像分割模块进行图像预处理，辐射校正模块用于消除图像的侧视成像造成的亮度值从近距离点到远距离点呈现投影差异，斑点滤波模块用于消除图像中由于相干成像引起的斑点噪声，图像分割模块利用自适应域值的方法将疑似溢油区域部分图像分割出来；

S3、图像后处理，经过预处理后的图像信息输送至溢油识别模块中筛选处溢油海面区域，特征提取模块用于提取图像信息中疑似溢油区域图像，特征筛选模块用于筛选出溢油区域图像，神经网络识别模块用于识别溢油区域图像；

S4、图像的传输，经过图像后处理的图像信息经过通讯模块发送至远程终端，由人工收集溢油区域图像信息，完成溢油探测的工作。

6.根据权利要求5所述的一种雷达溢油探测系统的探测方法，其特征在于，所述S1中航海雷达架设高位大于8m，抗风能力大于相对风速100km。