[发明专利]一种采矿设备

权利要求书

1.一种采矿设备，其特征在于，包括：底盘、破碎锤机构、落料输送机构及扒渣机械手，所述落料输送机构及所述扒渣机械手均安装于所述底盘上；所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上，并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的采矿设备，其特征在于，所述扒渣机械手包括直线滑台组件、扒渣机械臂及第一挖斗，所述直线滑台组件安装于所述底盘的上端面的一侧，所述扒渣机械臂的一端与所述直线滑台组件连接、所述扒渣机械臂的另一端与所述第一挖斗连接。

3.根据权利要求2所述的采矿设备，其特征在于，所述直线滑台组件包括滑轨、滑台、第一驱动机构，所述滑轨沿着所述底盘的长度方向布置，并且所述滑轨与所述底盘固定连接，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动机构驱动所述滑台沿着所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的采矿设备，其特征在于，所述扒渣机械臂包括扒渣龙头、伸缩臂外筒、伸缩臂内筒、小臂、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构，所述扒渣龙头的尾端与所述滑台铰接，所述第二驱动机构安装于所述滑台上，所述第二驱动机构驱动所述扒渣龙头相对所述滑台左右摆动；所述伸缩臂外筒的一端与所述扒渣龙头铰接，所述第三驱动机构安装于所述扒渣龙头上，并且所述第三驱动机构驱动所述伸缩臂外筒相对所述扒渣龙头上下摆动；所述伸缩臂内筒一端与所述伸缩臂外筒滑动连接，所述第四驱动机构安装于所述伸缩臂外筒上，所述第四驱动机构驱动所述伸缩臂内筒沿着所述伸缩臂外筒的长度方向滑动；所述小臂的一端与所述伸缩臂内筒的另一端铰接，所述第五驱动机构安装于所述伸缩臂内筒上，所述第五驱动机构驱动所述小臂相对所述伸缩臂内筒上下摆动；所述第一挖斗与所述小臂的另一端铰接，所述第六驱动机构安装在所述小臂上，所述第六驱动机构驱动所述第一挖斗相对所述小臂上下摆动。

5.根据权利要求1所述的采矿设备，其特征在于，所述落料输送机构包括安装架、输送台、抛渣盘、刮板链条、旋转抛齿、第七驱动机构、第八驱动机构、第九驱动机构、第十驱动机构，所述安装架的一端与所述底盘铰接；所述第七驱动机构安装于所述底盘上，所述第七驱动机构驱动所述安装架相对所述底盘上下摆动；所述输送台与所述安装架滑动连接，所述输送台上设置有沿其长度方向布置的输送槽；所述第八驱动机构安装于所述安装架上，所述第八驱动机构驱动所述输送台相对所述安装架前后滑动；所述抛渣盘固定安装于所述输送台的前端，并且所述抛渣盘靠近所述输送槽的一端开设有与所述输送槽连通的落料口；所述旋转抛齿为两个，两个所述旋转抛齿均转动连接于所述抛渣盘的上端面，并且两个所述旋转抛齿相对设置于所述落料口前端的两侧；所述第九驱动机构为两个，两个所述第九驱动机构一一对应驱动两个所述旋转抛齿反向转动；所述刮板链条沿着所述输送槽的长度方向内置于所述输送槽；所述第十驱动机构安装于所述输送台上，所述第十驱动机构驱动所述刮板链条循环转动。

6.根据权利要求5所述的采矿设备，其特征在于，所述第七驱动机构为伸缩油缸，所述第七驱动机构的固定端与所述底盘铰接、所述第七驱动机构的伸缩端与所述安装架铰接。

7.根据权利要求5所述的采矿设备，其特征在于，所述第八驱动机构为伸缩油缸，所述第八驱动机构的固定端与所述安装架铰接、所述第七驱动机构的伸缩端与所述输送台铰接。

8.根据权利要5所述的采矿设备，其特征在于，所述第九驱动机构及所述第十驱动机构均为液压马达或电机。

9.根据权利要求5所述的采矿设备，其特征在于，所述破碎锤机构包括机械臂、破碎锤，所述机械臂的一端安装于所述安装架上；所述机械臂的另一端安装有所述破碎锤。

10.根据权利要求9所述的采矿设备，其特征在于，所述机械臂包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第十一驱动机构、第十二驱动机构、第十三驱动机构、第十四驱动机构、导轨、第十五驱动机构，所述摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第十一驱动机构驱动所述摆臂龙头相对所述安装架左右摆动；所述第十二驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动；所述第十三驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动；所述第十四驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动；所述导轨沿着所述破碎臂的长度方向固定于所述破碎臂上；所述破碎锤与所述导轨滑动连接；所述第十五驱动机构驱动所述破碎锤相对所述导轨滑动；所述破碎锤的工作端远离所述调节臂布置，并且所述破碎锤的工作端沿所述破碎臂的长度方向延伸出的破碎臂。