[发明专利]一种超低频隔振器及其设计方法

权利要求书

1.一种超低频隔振器，其特征在于：包括隔振承载台板(1)、上部壳体(2)、下部壳体(3)、承载杆(5)、正刚度弹簧及负刚度磁弹簧，承载杆(5)和上部壳体(2)、下部壳体(3)同轴，隔振承载台板(1)设在承载杆(5)顶端上；正刚度弹簧包括承载杆(5)的上部与上部壳体(2)之间固定安装的上端柔性铰(6)、承载杆(5)的下部与下部壳体(3)固定安装的下端柔性铰(9)及承载弹簧(10)，承载杆(5)的底部与承载弹簧(10)的上端同轴安装，下部壳体(3)底端固定安装有驱使承载弹簧(10)上下垂直运动的垂直驱动装置，承载弹簧(10)的下端安装在垂直驱动装置上；上部壳体(2)的内侧安装有外部环形永磁体(7)，在承载杆(5)的中部安装有内部环形永磁体(8)，内部环形永磁体(8)和外部环形永磁体(7)同轴，二者构成负刚度磁弹簧；隔振器处于工作状态时，内部环形永磁体(8)和外部环形永磁体(7)在垂直方向上的中心平面重合，该重合面为所述超低频隔振器的工作点。

2.根据权利要求1所述的超低频隔振器，其特征在于：所述上端柔性铰(6)的数量为2个或2个以上，在圆周平面内均布。

3.根据权利要求2所述的超低频隔振器，其特征在于：所述上端柔性铰(6)的数量为4，在圆周平面内均布。

4.根据权利要求1所述的超低频隔振器，其特征在于：所述下端柔性铰(9)的数量为2个或2个以上，在圆周平面内均布。

5.根据权利要求4所述的超低频隔振器，其特征在于：所述下端柔性铰(9)的数量为4，在圆周平面内均布。

6.根据权利要求1所述的超低频隔振器，其特征在于：所述内部环形永磁体(8)和外部环形永磁体(7)的磁化沿轴向且二者的磁化方向相同。

7.根据权利要求1-6任一项所述的超低频隔振器，其特征在于：所述垂直驱动装置包括下部壳体(3)底端固定安装的承载底座(13)，承载底座(13)上设有可在其垂直方向移动的承载滑块(12)，承载弹簧(10)的下端安装在承载滑块(12)上，承载滑块(12)上设有齿轮；下部壳体(3)上设有工作点调整手柄(4)，下部壳体(3)内侧设有工作点调整蜗轮杆(14)及贯穿下部壳体(3)的工作点调整蜗杆(11)，工作点调整手柄(4)与工作点调整蜗杆(11)固定连接，工作点调整手柄(4)驱动工作点调整蜗杆(11)，工作点调整蜗杆(11)上设有的蜗杆螺纹与工作点调整蜗轮杆(14)上设有的蜗轮螺纹相啮合；工作点调整蜗轮杆(14)上还设有高度调整齿轮(15)，高度调整齿轮(15)与承载滑块(12)上的齿轮相啮合。