[发明专利]一种锂电池X-Ray检测的上料方法在审
| 申请号： | 201910571955.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110342237A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李浩;黄广镇;贾兴;郑明清;杨山;陈杰;李载波 | 申请（专利权）人： | 惠州锂威新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G43/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 516100 广东省惠州市博罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯 推料机构 锂电池 传送机构 取料位置 上料 预设 检测 传送 驱动器 推杆 电芯极耳端 机械手抓取 测试区域 电芯极耳 电芯检测 工作频率 设备调整 运行路径 机械手 传统的 背对 触碰 顶杆 优化 制造 生产 | ||
1.一种锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
对每个电芯(0)传送的间隔时间、不同型号电芯(0)的传送顺序以及推料机构(1)的工作频率进行预设，其中，所述推料机构(1)包括驱动器(11)、推杆(12)和顶板(13)，所述驱动器(11)的输出端与所述顶板(13)通过所述推杆(12)连接；
调整传送机构(2)中电芯(0)放置的位置，将所述电芯(0)极耳端背对所述推料机构(1)；
启动所述推料机构(1)，将所述传送机构(2)末端的所述电芯(0)推到预设的取料位置；
机械手抓取所述取料位置处的电芯(0)，并将其放进X-Ray测试区域。
2.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：每个所述电芯(0)传送的间隔时间T1的范围为0.5~5s。
3.根据权利要求2中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述T1的范围为1~3s。
4.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述推料机构(1)的工作频率为0.2~2Hz。
5.根据权利要求4中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述推料机构(1)的工作频率为0.5~1Hz。
6.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：还包括来料感应器(3)和堵料感应器(4)，所述来料感应器(3)和所述堵料感应器(4)电性连接，所述来料感应器(3)设置于所述传送机构(2)的末端，所述堵料感应器(4)设置于所述传送机构(2)上。
7.根据权利要求6中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述来料感应器(3)设置为两个，两个所述来料感应器(3)高低设置。
8.根据权利要求1中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：在切换不同型号的电芯(0)时，两个不同型号的所述电芯(0)在传送时还设置有一延时间隔T2，其中，所述T2的范围为1~10s。
9.根据权利要求8所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述T2的范围为3~8s。
10.根据权利要求9中所述的锂电池X-Ray检测的上料方法，其特征在于：所述T2的范围为5s。
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