[发明专利]一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本发明的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置。

背景技术

田间农业机械测试平台是对农田作业机械进行试验的有效装置。田间农业机械测试平台可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据，对于探索土壤耕作、播种和收获等关键部件的工作机理、物料与土壤的分离方式及减租降耗、简化结构和节约成本等具有重要的意义。田间农业机械测试平台主要用于耕作机械、播种机械、插秧机械、平地机械和植保机械等整机或工作部件的试验研究和性能测试，具有工作速度、工作阻力、六分力、转速、扭矩、耕深(以及播种深、施肥深)等性能或状态参数的采集与实时数据处理功能。为保证田间农业机械测试平台具有良好性能，为此需要设计一种具有结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械测试的驱动装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置。此用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置具有稳定性好、条件可控且同步性好的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述导轨设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。

优选的，所述传动机构包括减速箱、皮带传动机构和链传动机构，所述减速箱安装于驱动车架上，所述伺服电机通过皮带传动机构与减速箱连接，所述减速箱通过链传动机构与链轮齿。

优选的，所述链传动机构包括第一传动齿、第二传动齿和传动轴，所述第一传动齿安装于减速箱，所述第二传动齿通过传动轴安装于驱动车架的一侧，所述链轮齿通过传动轴与第二传动齿连接，所述第一传动齿通过传动链与第二传动齿连接。

优选的，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于伺服电机，所述从动轮安装于减速箱，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

优选的，所述驱动车架的前、后端均固定有安装板，所述安装板的下端设有一对侧护轮，所述侧护轮的一端抵着导轨的内侧。

优选的，所述安装板设有挡泥板。

优选的，所述车轮设有制动机构。

优选的，所述导轨的首端和末端均设有缓冲限位器。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置主要由行走台车和导轨构成，其中行走台车包括驱动车架、导轨、伺服电机、传动机构、链轮齿和导轨构成，这利用伺服电机驱动，再结合传动机构和链轮齿，则行走台车可在导轨上稳定地行进，同时伺服电机可控性好，方便控制行走台车前进或后退。

2、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置可稳定地搭载测试平台，令测试平台与行走台车同步、且稳定地行进，保证测试平台具有良好的工作性能，令测试平台的试验效果更准确。