[发明专利]一种精轧带钢自动纠偏控制方法

说明书

一种精轧带钢自动纠偏控制方法，属自控领域。其在精轧机前端每个小立辊两侧分别安装压力检测装置，检测每个小立辊两侧的轧制力偏差值；计算每个精轧小立辊两侧的轧制力偏差值；判断每个精轧小立辊两侧轧制力的偏差值是否在控制死区的范围内？计算辊缝偏差调节量或各机架控制跑偏的精轧辊偏差补偿量；判断辊缝偏差调节量是否超限？若是，则按预设定的轧制力偏差值上下限调节控制辊缝偏差；若否，则按实际计算出的辊缝偏差调节控制辊缝偏差。本技术方案中兼顾了粗轧中间坯跑偏对精轧轧制过程的影响，能够减少精轧跑偏、轧破、甩尾和废钢，提高了热轧轧制稳定性。适用于解决传统热连轧产线中由于精轧来料跑偏及楔形所导致的精轧跑偏问题。

技术领域

本发明属于金属的轧制领域，尤其涉及一种用于热连轧精轧机架跑偏的自动纠偏控制方法。

背景技术

传统热连轧是板带生产的一个重要工序，图1中所示为一典型的传统热连轧带钢生产示意图。

该产线在生产工序上主要由板坯加热炉(图中以1#—4#表示)、高压水除鳞、粗轧机(图中以R1、R2表示)、板坯加热器(图中以B/H表示)、边部加热器(图中以E/H表示)切头切尾(图中以飞剪表示)、精轧机(图中以F1—F7表示)、层流冷却、卷取机(图中以DC1、DC2表示)几个部分组成，将厚度为230mm的板坯轧制成厚度为1.5-10mm左右的带钢钢卷。

板坯在经过加热炉加热到适当的温度以后，经过粗轧轧制得到一种中间产品(也称之为中间坯)。

在实际热轧带钢生产中，由于加热温度的不均匀、板坯轧制过程中的冷却不均匀、粗轧两侧辊缝不完全平行以及粗轧轧辊打滑等各种原因，会导致中间坯不完全平直，进而会对后续精轧轧制过程中的质量控制以及轧制稳定性带来不利影响。

具体的，在精轧的轧制过程中，精轧来料(中间坯)跑偏(楔形)的存在对后续精轧影响较大，容易导致轧制过程跑偏、轧破甩尾甚至废钢等事故。

目前的轧机，普遍缺乏相应控制手段来纠正轧制过程中的带钢跑偏及不对称轧制，生产中操作工需要根据实际轧制情况进行及时干预，具有较大的不确定性和误差。

随着用户的要求不断提升，以及薄、硬规格产品的日益增多，热轧轧制过程中的跑偏、单边浪、轧制不稳定等问题日益突出，成为热轧生产焦点问题之一。

现有技术中，对于精轧来料(中间坯)的带钢跑偏、楔形大以及镰刀弯等问题，通常检测手段很有限，并且检测精度也不高，所以精轧各机架难以有针对性的进行控制。

现代传统热连轧机通常在精轧前安装小立辊，一方面可以进行带钢的宽度控制，另一方面也起到了带钢的对中作用。但是精轧前的小立棍通常在单侧安装测压头来检测立辊的实际轧制力，由于小立棍只单侧的轧制力，轧制力的大小无法反映带钢的跑偏趋势。

申请公布日为2018年11月9日，申请公布号为CN 108772425 A的发明专利申请，公开了一种“带钢跑偏的控制方法及装置”，其在所述带钢的头部送辊后，经所述入口立辊导卫装置纠偏，继续穿带至所述平整机的出口处后，经所述出口立辊导卫装置纠偏，控制所述带钢在完成全线穿带后，所述带钢在所述开卷机卷筒位置处、过钢通道位置处和所述卷取机卷筒位置处的中心线位于同一直线上；控制所述带钢的所述对中装置和所述对边装置，在建立张力后自动对所述带钢进行纠偏，并在张力撤销后切换为手动模式且保持当前位置不变。该技术方案涉及平整机生产过程中的带钢纠偏控制，采用了入口立辊的导卫装置纠偏，采用的是立辊导卫装置的位置控制来实现带钢的对中控制，能够防止带钢出现跑偏碾钢现象。