[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，包括主体部和传动装置，所述传动装置包括驱动轴、从动盘和限位板，所述驱动轴与所述主体部转动连接，所述驱动轴的端部形成有驱动斜面，所述驱动斜面与所述驱动轴的轴线形成设定角度，所述设定角度小于90度，所述从动盘转动连接在所述驱动斜面上并与所述驱动斜面相贴合，所述从动盘能够以轴线为中心相对于所述驱动斜面旋转，所述从动盘上设有导向部，所述导向部沿所述从动盘的径向延伸；所述限位板与所述主体部连接并至少沿所述驱动轴的轴向延伸，所述限位板能够与所述导向部相接触并滑动配合以限制所述从动盘以轴线为中心相对于所述限位板旋转，所述驱动轴用于以轴线为中心相对于所述主体部旋转以使所述驱动斜面驱动所述从动盘沿所述限位板往复摆动；

行走装置，包括连接部和行走单元，所述行走单元设置在所述连接部上，所述连接部与所述从动盘连接，所述行走单元用于带动所述机器人主体沿工作面行走。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述从动盘上设有缺口部，所述导向部形成在所述缺口部的两侧，所述限位板穿设在所述缺口部内。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述限位板呈背向所述从动盘凸起的弧形。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述导向部为滑块，所述限位板两侧设有沿所述限位板延伸方向延伸的导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨内。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动轴包括轴主体和连接柱，所述轴主体端部与所述连接柱的第一端连接，所述驱动斜面形成在所述连接柱的第二端，所述驱动斜面与所述连接柱的轴线垂直，所述轴主体与所述主体部转动连接，所述轴主体用于以轴线为中心相对于所述主体部旋转以使所述驱动斜面驱动所述从动盘沿所述限位板往复摆动。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体部设有电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述电机用于驱动所述驱动齿轮旋转以通过所述传动齿轮带动所述驱动轴以轴线为中心相对于所述主体部旋转。

7.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，所述主体部的两端均通过所述传动装置连接有所述行走装置。

8.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，所述行走单元为磁性轮。