[发明专利]一种用于VR系统模拟训练的打磨机

说明书

本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的打磨机，采用VR技术对学员进行打磨机的模拟训练，既能够实现对打磨机的精准定位，又能够有效保证学员的安全，本发明的技术方案包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。

技术领域

本发明涉及打磨模拟训练设备领域，具体为一种用于VR系统模拟训练的打磨机。

背景技术

打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小，具有强力的吸尘效果，长时间使用不疲劳。适用于铁板、木材、塑料，轮胎业表面研磨，船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光，去毛边，除锈，去油漆等作业。由于其转速高，打磨力量大，对涂膜的打磨，主要是靠旋转力与人力削除，并且压力不能过重，产生的烟尘噪音等对人体容易造成伤害，故在使用打磨机进行现场操作之前，需要对使用者进行训练，使其对打磨机的功能和操作进行学习。

故在原有的基础上重新设计了一种模拟训练打磨机，增加无线定位及传感器，并结合软件应用于虚拟现实系统中，用于教学训练。

发明内容

本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的打磨机，采用VR技术对学员进行打磨机的模拟训练，既能够实现对打磨机的精准定位，又能够有效保证学员的安全。

本发明的技术方案在于：包括打磨机主体、定位器、电机、主控电路板及按钮开关，所述电机和主控电路板设于打磨机主体内，定位器和按钮开关设于打磨机主体外部，定位器、电机和按钮开关分别连接主控电路板。

作为上述方案的优选，所述打磨机主体外壳体的一侧面开设有一通孔，通孔内设有一螺钉，所述螺钉由壳体内向外穿过通孔，与定位器底部螺纹孔连接。

作为上述方案的优选，所述电机和主控电路板设于打磨机主体壳体内，打磨机主体壳体顶部还开设有用于安装按钮开关的通孔，所述按钮开关向下穿过该通孔插入至壳体内。

作为上述方案的优选，所述主控电路板包括电源管理模块、单片机模块、电机驱动模块及指示灯模块，所述电机连接电机驱动模块，按钮开关、定位器、电机驱动模块和电源管理模块分别与单片机模块连接。

上述模拟打磨训练的方法，包括以下步骤：

步骤一：各设备物理线路正常连接；

步骤二：启动系统定位配置工具软件，工具软件对打磨机定位识别、配对；

步骤三：训练人员头戴VR眼镜，开启电源，系统自动识别相关设备；

步骤四：启动VR系统软件，系统自动识别打磨机，训练人员在VR眼镜中能看到识别的打磨机设备，识别成功后进入打磨训练模块，进入训练模块后可以进行各种打磨训练。

本发明的有益效果在于：

1、现有的设备技术为机械动力工作，对打磨机的压力需要人为的去控制，人为控制又对使用操作的人员技术要求高，无法达到精准控制，而本技术中设置了定位器，能够实现对打磨机的精准定位，提高学员模拟训练的效果。

2、再就是现有的设备技术为机械动力工作，使用时产生的烟尘噪音等对人体容易造成伤害，对人和环境均不利。而本技术采用电驱动的方式实现打磨功能，对于模拟训练的人员能够减少噪音、烟尘等伤害。

3、人员在训练是在是虚拟环境下，不需要实体的打磨原体进行打磨，可以进行各种规格、材料的打磨原体进行打磨训练，效率高，不需要外接大功率供电设备及动力，减少资源浪费及环境污染，安全可靠，对人体无伤害。

附图说明

图1为本发明中打磨机主体的结构示意图。

图2为本发明控制系统的流程框图。