[发明专利]一种水文测流用无线遥控自动航车设备

说明书

本发明公开了一种水文测流用无线遥控自动航车设备，涉及水文监测技术领域，包括：无线遥控自动航车、手操器和单缆缆道，所述无线遥控自动航车与所述手操器电连接，所述无线遥控自动航车滑动连接于所述单缆缆道上，所述单缆缆道的两端均固定设置，从而克服了现有的水文测流设备在运行过程中人和设备的安全性较低，且无法对同一河道进行便携式多点测流的缺陷，能够提高设备运行的安全性，并能够对同一河道进行便携式多点测流。

技术领域

本发明涉及水文监测技术领域，特别是涉及一种水文测流用无线遥控自动航车设备。

背景技术

随着国家工业迅速发展，水资源越来越紧张，同时城市及工业水污染严重的越发严重，可供利用的水资源也越来越稀缺，已经直接影响了到我国的可持续发展。2011年中央一号文件提出了实行最严格的水资源管理制度，这要求水资源管理者全面的掌握区域内取水量、水功能区水质、入河排污等相关信息基础，中小河流水资源在线测流的重要性也越发突出。

传统的测流方式中河道测流设备主要包括测流传感器和测流载体两部分组成。测流传感器有铅鱼旋杯式、雷达非接触式及ADCP等，测流载体一般有复杂的缆道、人工走航式三体船和遥控船等。人们通过交流电机带动缆道，铅鱼旋杯式传感器在缆道上定点测流，该方式需要人工值守操作并记录；ADCP安装在三体船上，由人工乘船牵引测量河道流速；遥控船可携带雷达测流仪，由人在岸边操控可测量出河道流速。但是，在实际应用中，缆道式测流方法需要庞大的资金建立固定的测流站房，且不能对同一河道进行便携式多点测流；人工走航式测流由于乘船速度的机动性会直接影响测流的结果，另外，人工走航式测流和遥控船测量尤其是在河道流速较大时，具有一定的危险性，人的生命安全和设备的安全都无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种水文测流用无线遥控自动航车设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证测流过程中设备的安全性，并且能够对同一河道进行便携式多点测流。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种水文测流用无线遥控自动航车设备，包括无线遥控自动航车、手操器和单缆缆道，所述无线遥控自动航车与所述手操器电连接，所述无线遥控自动航车滑动连接于所述单缆缆道上，所述单缆缆道的两端均固定设置。

优选的，所述无线遥控自动航车包括机箱、驱动装置、动力轮和测流传感器，述驱动装置和所述测流传感器均固定设置于所述机箱内，且所述驱动装置和所述测流传感器均与所述手操器电连接，所述动力轮固定设置在所述机箱上，且所述动力轮与所述单缆缆道滑动连接，所述驱动装置与所述动力轮连接。

优选的，所述水文测流用无线遥控自动航车设备还包括从动轮，所述从动轮固定设置在所述机箱上，且所述从动轮与所述单缆缆道滑动连接。

优选的，所述水文测流用无线遥控自动航车设备还包括安全锁扣，所述安全锁扣的一端与所述机箱铰接，所述安全锁扣的另一端用于悬挂在所述单缆缆道上。

优选的，所述水文测流用无线遥控自动航车设备还包括手扶把手，所述手扶把手的一端与所述机箱的侧壁固定连接。

优选的，所述手扶把手的数量为多个。

优选的，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述动力轮连接，所述电机与所述手操器电连接。

优选的，所述传动机构为链传动机构，所述电机为步进伺服电机。

优选的，所述水文测流用无线遥控自动航车设备还包括供电装置，所述供电装置固定设置于所述机箱内，所述供电装置包括电源和电量监测装置，所述电源与所述驱动装置电连接，所述电量监测装置与所述电源和所述手操器电连接。

优选的，所述水文测流用无线遥控自动航车设备还包括防脱落卡扣，所述防脱落卡扣固定设置在所述动力轮下方。