[发明专利]一种智能车门开启预警方法及系统

权利要求书

1.一种智能车门开启预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，根据车速传感器获取待停车车辆的相关信息；

步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；

步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；

步骤S4，开启后摄像头，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；

步骤S5，开启超声波雷达，以使超声波雷达获取待停车车辆后方的物体信息；

步骤S30，开启门锁电机；

步骤S6，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；

步骤S60，关闭门锁电机；

步骤S7，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；

步骤S8，开启双闪灯闪烁，警示后方行人和车辆；

步骤S9，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；

步骤S10，开启扬声器，发出提示音“请注意左侧”；

步骤S11，开启扬声器，发出提示音“请注意右侧”。

2.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S4的开启后摄像头之后进行以下步骤：

步骤S40，处理器将待停车车辆后方的影像信息处理并显示在倒车影像显示屏上。

3.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S30的开启门锁电机之后进行以下步骤：

步骤S31，车门正常关闭，避免内部乘客打开车门。

4.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S60的关闭门锁电机之后进行以下步骤：

步骤S61，车门正常打开，车内乘客安全下车。

5.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S61的车门正常开启之后进行以下步骤：

步骤S600，根据车门正常开启的状态判断接触开关是否接触，若是则回到步骤S61，若否则进行步骤S601；

步骤S601，LED灯开启闪烁，警示后方行人和车辆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：

所述待停车车辆的相关信息包括车辆的车速信息、P档或手刹是否挂上。

7.一种智能车门开启预警系统，其特征在于：包括车辆、扬声器(1)、中央控制器(2)、门锁电机(3)、车速传感器(4)、超声波雷达(5)、双闪灯(6)、后摄像头(7)、LED灯(8)、接触开关(9)和倒车影像显示屏(10)；

所述扬声器(1)集成到车载音响系统中；

所述中央控制器(2)与车载电脑集成；

所述门锁电机(3)安装在车辆的车门内部；

所述车速传感器(4)安装在车辆轮毂上；

所述超声波雷达(5)分别安装在车辆后端两侧；

所述双闪灯(6)为现有的双闪灯系统；

所述后摄像头(7)安装在车辆后备箱中间位置；

所述LED灯(8)安装在车辆车门内侧；

所述接触开关(9)安装在车辆车门边缘；

所述倒车影像显示屏(10)安装在车辆中空台上，且通过中央控制器(2)与后摄像头(7)连接。