[发明专利]一种面板翻转设备

权利要求书

1.一种面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备包括：

机架，所述机架上设有工作台；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述机架上，所述翻转装置包括翻转支架及转动轴，所述转动轴可转动设置于所述机架上，所述翻转支架设置于所述转动轴上；

拾取装置，所述拾取装置连接在所述翻转支架上，所述拾取装置包括至少一主吸盘，所有所述主吸盘朝向所述工作台设置；

驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动；

其中，所述翻转支架上设置有水平调节杆，所述水平调节杆上可滑动连接有主吸盘安装板，所有所述主吸盘与所述主吸盘安装板连接；

全部所述主吸盘与所述主吸盘安装板之间连接有垂直调节杆，所述垂直调节杆的一端连接所述主吸盘，另一端穿过所述主吸盘安装板并与所述主吸盘安装板滑动连接；

所述主吸盘安装板上固定有安装杆，所述拾取装置还包括两辅助吸盘，所述两辅助吸盘与所述安装杆之间连接有滑轨，所述滑轨上设置有吸盘滑块，所述吸盘滑块可在所述滑轨上滑动，所述两辅助吸盘可转动连接于所述吸盘滑块上。

2.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸包括壳体及柱塞，所述翻转气缸设置在所述机架上，所述壳体与所述机架固定连接，所述柱塞与所述翻转支架铰接；所述壳体上安装有限位螺杆，所述柱塞上穿设有限位板，所述限位板与所述限位螺杆共同限制所述柱塞的可伸缩长度；

或者，所述驱动装置还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述机架上，且所述翻转电机的输出轴连接所述转动轴。

3.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括升降驱动，所述翻转支架包括第一支撑板、第二支撑板及承重架，所述第一支撑板固定连接于所述转动轴上，所述承重架连接所有所述主吸盘及所述第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间连接有滑轨及升降滑块，所述升降驱动的输出轴连接所述承重架，所述升降驱动带动所述升降滑块在所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括缓冲装置，所述机架上安装有升降驱动安装板，所述缓冲装置与所述升降驱动并排设置于所述升降驱动安装板与所述承重架之间。

5.根据权利要求4所述的面板翻转设备，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲器与缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述承重架上，所述缓冲器固定在所述升降驱动安装板上，所述缓冲垫上开设有缓冲孔，所述缓冲器的缓冲柱头朝向所述缓冲孔设置。

6.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述两辅助吸盘朝向所述工作台设置。

7.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，所述两辅助吸盘与所述吸盘滑块之间还连接有弹簧。

8.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，所有所述主吸盘与所述两辅助吸盘上设置有吸盘缓冲件，所述吸盘缓冲件位于所述主吸盘及两辅助吸盘的背离所述翻转支架的侧面上。

9.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，全部所述主吸盘与所述两辅助吸盘为真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括托板，所述托板固定于所述翻转支架上，且所述托板与所有所述主吸盘垂直。

11.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述机架上还设置有导向板，所述导向板具有安装面，沿所述安装面的边缘弯折有翻边，所述翻边朝向所述工作台延伸，所述翻边上设有两导向部，一所述导向部朝所述面板翻转设备的进料方向延伸，另一导向部朝所述面板翻转设备的出料方向延伸，且所述导向部向靠近所述机架的方向弯折并与所述翻边形成钝角。