[发明专利]陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种陀螺仪处理方法，应用于包含摄像头和陀螺仪的电子设备，其特征在于，包括：

通过所述摄像头获取图像；

识别所述图像的场景类别；所述场景类别指的是所述摄像头拍摄的图像的场景所对应的类别；

根据所述场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的工作模式；

控制所述陀螺仪以所述对应的工作模式工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的工作模式，包括：

当所述图像的场景类别为第一场景类别时，根据所述第一场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的第一工作模式；

当所述图像的场景类别为第二场景类别时，将所述第二场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的第二工作模式，其中，所述第一场景类别对应的陀螺仪的性能高于所述第二场景类别对应的陀螺仪的性能，工作于所述第一工作模式的陀螺仪的功耗高于所述第二工作模式的陀螺仪的功耗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括配置所述陀螺仪的工作参数，所述陀螺仪的工作参数包括所述陀螺仪的振动频率和陀螺仪的采样频率中至少一种；所述第一工作模式的陀螺仪的振动频率高于所述第二工作模式的陀螺仪的振动频率；所述第一工作模式的陀螺仪的采样频率高于所述第二工作模式的陀螺仪的采样频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取陀螺仪工作时采集的第一角速度数据；

当所述第一角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，降低所述陀螺仪的振动频率；

当所述第一角速度数据小于第一角速度阈值时，提高所述陀螺仪的振动频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取位置信息和开启的应用程序中至少一种；

根据所述位置信息和开启的应用程序中至少一种，以及所述图像的场景类别确定所述图像的目标场景类别；

所述根据所述场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的工作模式，包括：

根据所述目标场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的工作模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备中包含至少两个陀螺仪，且所述至少两个陀螺仪的振动频率均低于预设频率阈值时，根据各个所述陀螺仪分别获取的第二角速度数据从所述至少两个陀螺仪中确定目标陀螺仪；

所述控制所述陀螺仪以所述对应的工作模式工作，包括：

控制所述目标陀螺仪以所述对应的工作模式工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备包含至少一个第一陀螺仪和至少一个第二陀螺仪，所述第一陀螺仪用于检测低于电容阈值的电容值，所述第二陀螺仪用于检测高于或等于电容阈值的电容值；

所述根据各个所述陀螺仪的第二角速度数据从所述至少两个陀螺仪中确定目标陀螺仪，包括：

当所述第二角速度数据大于第二角速度阈值时，将所述第二陀螺仪作为目标陀螺仪；

当所述第二角速度数据小于或等于第二角速度阈值时，将所述第一陀螺仪作为目标陀螺仪。

8.一种陀螺仪处理装置，应用于包含摄像头和陀螺仪的电子设备，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于通过所述摄像头获取图像；

识别模块，用于识别所述图像的场景类别；所述场景类别指的是所述摄像头拍摄的图像的场景所对应的类别；

工作模式确定模块，用于根据所述场景类别从场景类别与陀螺仪的工作模式的对应关系中，确定对应的工作模式；

控制模块，用于控制所述陀螺仪以所述对应的工作模式工作。