[发明专利]防掉落上袋机构

权利要求书

1.一种防掉落上袋机构，其特征在于，包括储料机构（A）、上袋机构（B）、袋尾处理机构（C）、夹袋机构（D）和对吸开袋机构（E），储料机构（A）安装在架体（1）右端的下部，用于存放平口袋（20）；在储料机构（A）的上方的架体（1）上装有袋尾处理机构（C），位于平口袋（20）袋尾位置的上方；在储料机构（A）左端的上方的架体（1）上装有上袋机构（B）；在上袋机构（B）的底端装有夹袋机构（D），用于在上袋过程中将平口袋（20）夹住避免其掉落；在上袋机构（B）左侧的架体（1）上装有对吸开袋机构（E）。

2.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的储料机构（A）包括：升降储料盘（19）、平口袋（20）、进退气缸（21）、储料盘安装架（22）、升降气缸（23）、进退滑块（24）、进退导轨（25）和托袋板（27），进退导轨（25）横向安装在架体（1）的下部，储料盘安装架（22）通过进退滑块（24）滑动安装在进退导轨（25）之上；升降气缸（23）的底端固定在储料盘安装架（22）上，升降储料盘（19）连接在该升降气缸（23）上端的活塞杆顶端；在升降储料盘（19）的左端固定有托袋板（27），升降储料盘（19）上用于水平放置平口袋（20）；该储料盘安装架（22）的左端通过第四鱼眼接头（34）与进退气缸（21）的活塞杆一端铰接，进退气缸（21）的另一端铰接在左侧的架体（1）上；通过进退气缸（21）的伸缩驱动储料盘安装板（22）以及与其组装在一起的升降气缸（23）和升降储料盘（19）沿着进退导轨（25）左右滑动，升降气缸（23）驱动升降储料盘（19）升降。

3.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的上袋机构（B）包括：带座轴承（42）、第二上套袋气缸（9）、上袋摇臂（10）、吸袋气缸摆臂（11）、上袋回转轴（12）、上袋气缸（26）、吸袋气缸（28）和上袋吸嘴（30），第二上套袋气缸（9）顶端铰接在架体（1）上，L形的上袋摇臂（10）中部的支点铰接在第二上套袋气缸（9）下方的架体（1）上；第二上套袋气缸（9）下端的活塞杆通过第二鱼眼接头（32）与上袋摇臂（10）的一端连接，第二上套袋气缸（9）用于驱动上袋摇臂（10）的摆动；上袋摇臂（10）的另一端与上袋气缸（26）的缸体铰接；上袋回转轴（12）的两端各通过一个带座轴承（42）安装在上袋摇臂（10）下方的架体（1）上，吸袋气缸摆臂（11）的中上部固定安装在上袋回转轴（12）上，吸袋气缸摆臂（11）的顶端通过第三鱼眼接头（33）与所述的上袋气缸（26）底端的活塞杆连接；在该吸袋气缸摆臂（11）的下部装有吸袋气缸（28），在该吸袋气缸（28）下端的活塞杆上装有上袋吸嘴（30）。

4.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的袋尾处理机构（C）包括：吸盘支架（72）、调节导轨（16）、调节滑块（17）、袋尾气缸（29）和袋尾吸嘴（31），调节导轨（16）安装固定在架体（1）上；调节滑块（17）滑动连接在调节导轨（16）上，在调节滑块（17）上固定安装纵向设置的袋尾气缸（29），在袋尾气缸（29）底端的活塞杆上连接有袋尾吸嘴（31），吸盘支架（72）安装在袋尾气缸（29）的活塞杆顶端。

5.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的夹袋机构（D）包括：双轴气缸（5）、夹袋气缸（13）、夹袋支架（14）、夹袋片（15）和橡胶垫（18），双轴气缸（5）纵向安装在所述的吸袋气缸摆臂（11）的下部，双轴气缸（5）下端固定安装夹袋支架（14）；两个横向设置的夹袋气缸（13）的缸体底端相对并铰接在夹袋支架（14）上，两个夹袋气缸（13）的另一端的活塞杆各通过一个鱼眼接头分部与一个夹袋片（15）的一端铰接，该夹袋片（15）中间铰接在夹袋支架（14）上；在夹袋支架（14）与夹袋片（15）之间设有橡胶垫（18）。

6.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的对吸开袋机构（E）包括：第一上套袋气缸（2）、第一鱼眼接头（3）、带座轴承（4）、对吸气缸（51）、对吸气缸摆臂（6）、吸盘支架（7）和对吸吸嘴（8），第一上套袋气缸（2）的尾端铰接在架体（1）上，对吸气缸摆臂（6）通过带座轴承（4）安装在架体上（1），对吸气缸摆臂（6）可以转动，第一上套袋气缸（2）前端通过第一鱼眼接头（3）与对吸气缸摆臂（6）铰接，控制对吸气缸摆臂（6）的摆动动作；吸盘支架（7）安装在对吸气缸（51）的前端，吸嘴（8）安装固定在吸盘支架（7）上。