[发明专利]用于汽车的激光雷达的保护装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车的激光雷达(2)的保护装置(1)。该保护装置(1)包括：用于固定到激光雷达(2)的顶部的下连接部件(12)；可释放地连接到下连接部件(12)的上顶盖(11)；容纳在由下连接部件(12)和上顶盖(11)形成的空腔内的防水防尘面料(13)；以及用于将防水防尘面料(13)连接到下连接部件(12)的连接装置(14)。该保护装置(1)能够方便地固定到汽车的激光雷达(2)，保护激光雷达(2)免受雨水、灰尘等的污染，并且结构简单。

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地涉及用于汽车的激光雷达的保护装置。

背景技术

具有自动驾驶或驾驶辅助功能汽车通常安装有激光雷达，来探测汽车周围环境。激光雷达的激光发射器发射出激光束，激光束遇到物体后，经过反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔计算出激光发射器与物体的距离，从而为车辆操控提供依据。

但是，雨水或灰尘可能会污染激光雷达的激光束发射口，这会影响激光束的发射和接收，导致激光雷达获得的信息不够准确，影响驾驶安全性。

为此，现有技术提出了一些用于自动驾驶汽车的激光雷达的保护装置。

中国实用新型专利CN206217814U公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，该防雨装置包括玻璃罩，该玻璃罩将激光雷达本体封装在其中。在玻璃罩上方设置有可伸缩的遮雨板，带有吸水棉的滚轮能够在玻璃罩上滚动。当下雨时，遮雨板伸出，以防止雨水遮挡激光雷达的激光束发射口，并且滚轮在玻璃罩上滚动，滚轮上的吸水棉吸掉玻璃罩上的雨水。

中国实用新型专利CN207908673U公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部，以防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响。

现有技术的这些激光雷达保护装置将整个激光雷达封装在保护装置内，这导致这些保护装置无法方便地应用于已安装有激光雷达的自动驾驶汽车。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于汽车的激光雷达的保护装置，该保护装置能够方便地固定到汽车的激光雷达，保护激光雷达免受雨水、灰尘等的污染，并且结构简单。

为此，本发明提出一种用于汽车的激光雷达的保护装置，该保护装置包括：

用于固定到激光雷达的顶部的下连接部件；

可释放地连接到下连接部件的上顶盖；

容纳在由下连接部件和上顶盖形成的空腔内的用于覆盖激光雷达的防水防尘面料；以及

用于将防水防尘面料连接到下连接部件的连接装置。

在本发明的一个方案中，上顶盖是呈空心蘑菇状的壳体元件。这有利于雨水能够顺滑地流下并减轻保护装置的重量。

在本发明的一个方案中，下连接部件包括用于与上顶盖连接的上连接部分、用于与激光雷达的顶部连接的下连接部分以及位于上连接部分和下连接部分之间的用于承载防水防尘面料的中连接部分。

优选地，下连接部件具有呈大致H形的纵剖面，上连接部分形成H的上臂部，下连接部分形成H的下臂部，中连接部分形成H的横档。

在本发明的一个方案中，下连接部件通过其上连接部分的外螺纹与上顶盖的内螺纹螺纹连接。这允许上顶盖方便地从下连接部件取下来。

在本发明的一个方案中，下连接部件的下连接部分具有与激光雷达的顶部互补的形状，以通过形状配合的方式接合在激光雷达的顶部。

优选地，下连接部件的下连接部分通过粘结剂固定到激光雷达的顶部。这允许保护装置牢固地固定到激光雷达的顶部。