[发明专利]车上闭合设备的防夹温度补偿方法及电子控制单元

说明书

一种车上闭合设备的防夹温度补偿方法和电子控制单元。防夹温度补偿方法包括：获取车辆外界温度；比较所述车辆外界温度和预设阈值；以及当所述车辆外界温度低于所述预设阈值时，使用所述车辆外界温度来生成参考阻力曲线。本发明的车上闭合设备的防夹温度补偿方法及电子控制单元能够有效地降低车上闭合设备的误反转的发生，并且提高了系统的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及车身电子领域，特别涉及一种车上闭合设备的防夹温度补偿方法及电子控制单元。

背景技术

现有的车辆上的天窗、侧窗、自动尾门等闭合设备都具有防夹功能。车辆上的闭合设备是通过如下方法来实现防夹的：(1)在车辆出厂前学习闭合设备在关闭时的阻力曲线，将学习到的阻力曲线作为参考阻力曲线，并进行存储；(2)在用户实际关闭闭合设备时，检测真实阻力数据，对真实阻力数据与参考阻力曲线中对应的参考阻力数据取差值，若差值大于对应的防夹阈值，则启动防夹功能。

由于温度对闭合设备在关闭时所承受的真实阻力具有较大的影响，因此为了防止误反转的产生，现有的防夹算法中通常具有温度补偿。也就是说，现有的防夹算法会利用温度参数来生成更为精确的参考阻力曲线。然而，虽然防夹算法中已具有温度补偿，但车上闭合设备的误反转还是时有发生。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种车上闭合设备的防夹温度补偿方法及电子控制单元，其能够有效地降低车上闭合设备的误反转的发生，并且提高了系统的鲁棒性。

为了解决上述问题，本发明的一方面提供了一种车上闭合设备的防夹温度补偿方法，包括：获取车辆外界温度；比较所述车辆外界温度和预设阈值；以及当所述车辆外界温度低于所述预设阈值时，使用所述车辆外界温度来生成参考阻力曲线。

本发明的另一方面提供了一种车上闭合设备的电子控制单元，其包括：通信总线端口；微控制器，适于通过所述通信总线端口获取车辆外界温度，并比较所述车辆外界温度和预设阈值，当所述车辆外界温度低于所述预设阈值时，使用所述车辆外界温度来生成参考阻力曲线。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本发明的车上闭合设备的防夹温度补偿方法及电子控制单元，在车辆外界温度低于预设阈值时，使用车辆外界温度来生成参考阻力曲线，当车辆外界温度高于预设阈值时，使用温度传感器感测到的环境温度来生成参考阻力曲线，这提高了进行温度补偿时输入的温度参数的准确性，也就提高了生成的参考阻力曲线的准确性，保证了防夹温度补偿方法、电子控制单元的鲁棒性，能够有效地降低误反转的发生。另外，防夹温度补偿方法、电子控制单元可以从通信总线端口和温度传感器这两处获取温度参数，这增加了温度信号的冗余度，同样增强了防夹温度补偿方法、电子控制单元的鲁棒性。

附图说明

图1例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的电子控制单元的示意图；

图2例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的防夹温度补偿方法的流程示意图；

图3例示了根据本发明一个或多个实施例的车上闭合设备的防夹温度补偿方法的流程示意图；

图4例示了根据本发明一个或多个实施例的预设阈值、电子控制单元的环境温度和车辆外界温度的示意图；

图5例示了根据本发明一个或多个实施例的真实阻力曲线和参考阻力曲线的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。