[发明专利]一种全自动的毛竹数控锯断机

权利要求书

1.一种全自动的毛竹数控锯断机，包括倾斜上料台（a），前端输送架（b），锯切主机（c），收料输送架（d），以及控制柜（e），其特征在于：所述锯切主机（c）依次包括沿毛竹前进方向上的直径扫描单元（1），毛竹夹紧输送单元（2），锯断单元（3），竹节扫描单元（4），以及根部检测光电门单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述直径扫描单元（1）包括分别位于毛竹两侧的背板光源（101），以及通过竖向扫描上下阴影界限之间距离方式以用于测定毛竹直径的扫描探头组（102），所述直径扫描单元（1）与所述控制柜（e）控制连接并用于在检测到毛竹直径小于预设值后停止推进所述锯断单元（3）而将末端毛竹尖从所述收料输送架（d）上沿辊筒方向输送落料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述根部检测光电门单元（5）包括设置在毛竹两侧的光电门组件，所述光电门组件与所述控制柜（e）控制连接并用于在毛竹根部首次阻挡后触发推出所述锯断单元（3）而切除毛竹根部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述毛竹夹紧输送单元（2）包括与所述控制柜（e）控制连接的步进电机（201），设置在所述步进电机（201）上的齿轮安装板（202），设置在所述齿轮安装板（202）上表面上并沿毛竹前进方向设置且分别位于毛竹两侧位置处的夹紧输送筒（203）、固定旋转筒（204），设置在所述齿轮安装板（202）上表面上并用于驱动所述夹紧输送筒（203）的筒体电机（205），所述筒体电机（205）与控制柜（e）控制连接并通过旋转角度设定控制毛竹前进距离及最终的毛竹段长度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述锯断单元（3）包括与控制柜（e）控制连接的第二步进电机（301），以及设置在所述第二步进电机（301）上的锯断主机（302），所述第二步进电机（301）用于在所述夹紧输送筒（203）夹紧输送毛竹预设距离后推出锯断毛竹以获得定长毛竹段。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述竹节扫描单元（4）包括分别位于毛竹两侧的第二背板光源（401），以及通过横向扫描阴影界限向上凸起位置方式以用于测定毛竹竹节位置的第二扫描探头组（402），所述第二扫描探头组（402）向着所述锯断主机（302）一侧倾斜，所述竹节扫描单元（4）与所述控制柜（e）控制连接并用于在检测到毛竹竹节距离所述锯断主机（302）之间距离小于预设值后通过所述控制柜（e）控制所述夹紧输送筒（203）重启并向前输送预设距离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述前端输送架（b）上靠近所述倾斜上料台（a）一端设有用于触发输送的上料光电门（5），靠近所述锯切主机（c）一侧设有用于触发所述锯切主机（c）的锯切光电门（6），所述上料光电门（5）以及锯切光电门（6）都与所述控制柜（e）连接控制。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述收料输送架（d）下方设有通过旋转方式以用于对毛竹段进行拨动收料的汽缸旋转架组件（7）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述收料输送架（d）上设有与所述直径扫描单元（1）以及控制柜（e）控制连接并用于在所述直径扫描单元（1）检测到毛竹直径小于预设值时提升的定长毛竹段挡板（8）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动的毛竹数控锯断机，其特征在于：所述倾斜上料台（a）上两侧位置处设有位于链条外侧面的L型推料板（9）。