[发明专利]一种拉幅定形机多轴横向张紧器

权利要求书

1.一种拉幅定形机多轴横向张紧器，用于针对流水线传递的织布实现横向张紧，其特征在于：包括滚轴（1）和横向拉伸轴（2）；横向拉伸轴（2）包括转轴（3）、伺服电机、以及围绕转轴（3）外周所设置的两组螺纹（4），其中，伺服电机与转轴（3）相连，针对转轴（3）进行驱动转动，转轴（3）以其两端之间中点位置划分为左、右两段，两组螺纹（4）分别与转轴（3）左、右两段彼此一一对应，两组螺纹（4）分别围绕设置于转轴（3）上对应段的外周上，且两组螺纹（4）的方向彼此相反，随转轴（3）的转动、两组螺纹（4）分别沿转轴（3）轴线方向的传动方向彼此相反；

滚轴（1）的长度与横向拉伸轴（2）中转轴（3）的长度相等，滚轴（1）沿织布流水线方向、设置于横向拉伸轴（2）的上游位置，滚轴（1）所在直线与横向拉伸轴（2）中转轴（3）所在直线相平行、均呈水平姿态，且滚轴（1）两端分别与转轴（3）对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；滚轴（1）外周的最低位置低于横向拉伸轴（2）外周的最高位置，滚轴（1）以其两端中心连线为轴自由转动；

织布沿流水线方向首先由滚轴（1）外周的下侧、绕过滚轴（1），然后绕过横向拉伸轴（2）外周的上侧，最后继续沿流水线方向输送；随转轴（3）在满足织布沿流水线方向移动的转动下，转轴（3）上两组螺纹（4）沿转轴（3）轴线方向的传动方向、分别指向转轴（3）两端的外侧方向。

2.根据权利要求1所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括后置轴（5）、以及与后置轴（5）相连接的伺服电机，后置轴（5）两端之间中点位置的外径大于两端位置的外径，且后置轴（5）两端位置的外径彼此相等，后置轴（5）沿织布流水线方向、设置于所述横向拉伸轴（2）的下游位置，后置轴（5）两端中心连线所在直线与横向拉伸轴（2）中转轴（3）所在直线相平行、均呈水平姿态，且后置轴（5）两端分别与转轴（3）对应侧端部所在面彼此平行、均呈竖直姿态；后置轴（5）外周的最低位置低于横向拉伸轴（2）外周的最高位置，后置轴（5）在所连伺服电机的驱动控制下、以其两端中心连线为轴转动；所述绕过横向拉伸轴（2）外周上侧的织布，沿流水线方向、绕过后置轴（5）外周的下侧，最后继续沿流水线方向输送。

3.根据权利要求1或2所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括橡胶环（6），橡胶环（6）固定套设于所述转轴（3）两端之间中点位置的外周上，橡胶环（6）所在面与转轴（3）两端中点连线相垂直，且橡胶环（6）突出转轴（3）表面的高度、与横向拉伸轴（2）中螺纹（4）突出转轴（3）表面的高度相等。

4.根据权利要求2所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括控制模块，所述对接横向拉伸轴（2）中转轴（3）的伺服电机、以及所述对接后置轴（5）的伺服电机分别与控制模块相连接，控制模块针对两个伺服电机进行同步控制。

5.根据权利要求4所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述控制模块分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机相对接。

6.根据权利要求5所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述控制模块分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述一种拉幅定形机多轴横向张紧器，其特征在于：所述控制模块为单片机。