[发明专利]一种多段式辊筒输送线

权利要求书

1.一种多段式辊筒输送线，其特征在于，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构以及位于所述基座旁的设置有PLC控制器的控制柜，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座和支撑底座，所述辊筒座设置在所述支撑底座上，所述输送机构包括若干个辊筒、与所述辊筒连接的电机以及设置在所述辊筒座上的检测装置，若干个辊筒依次排列形成输送线；所述PLC控制器包括控制模块以及若干个继电器，各个输送机构的电机分别通过一继电器连接电源，所述控制模块连接继电器和检测装置，所述控制模块接收各个检测装置的检测信息，并检测到一输送机构上有承载货物且与该输送机构后面的所有输送机构连接的各个继电器均断开时，控制与该输送机构的电机连接的继电器断开。

2.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述检测装置为设置在辊筒座上的重力传感器，所述重力传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述控制模块包括若干个称重单元和继电器控制单元，若干个所述称重单元分别接收一重力传感器采集的重量信息并转化为重量值后将所述重量值输出至继电器控制单元，由继电器控制单元根据所述重量值控制各个继电器的通断。

4.根据权利要求3所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述称重单元包括称重芯片、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述称重芯片的INNA端连接第二电容的一端、还通过第四电阻连接称重传感器的正极，称重芯片的INPA端连接第一电容的另一端、还通过第五电阻连接称重传感器的负极，称重芯片的DOUT端和PD_SCK端连接继电器控制单元，称重芯片的BASE端通过第一电阻连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极连接第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接第三电阻的一端和称重芯片的VFB端，第三电阻的另一端接地，所述称重芯片的AVDD端连接供电端、还通过第三电容接地，所述称重芯片的VBG端通过第四电容接地。

5.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述继电器控制单元采用SR60控制模块，包括若干个IO输入端以及若干个继电器控制点，各个所述称重芯片的DOUT端和PD_SCK端分别连接一继电器控制单元的IO输入端，各个所述继电器的一端连接电机，各个所述继电器的另一端连接电源，各个所述继电器的控制端与所述继电器控制单元的其中一继电器控制点连接。

6.根据权利要求5所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述称重芯片的型号为HX711。

7.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述输送机构还包括链条，所述辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述辊筒的一端设置有齿轮，所述链条套设在所述辊筒的齿轮以及电机的动力输出轴上。

8.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述输送机构的数量为8个。

9.根据权利要求1所述的多段式辊筒输送线，其特征在于，所述多段式辊筒输送线还包括一急停按钮，所述急停按钮连接所述继电器控制单元的一IO输入端。